[发明专利]一种具备横向承载能力的垂向运动平台

摘要

本发明公开一种具备横向承载能力的垂向运动平台，包含作动器、承力框架、钢丝绳、导入滑轮、导出滑轮、电机、电机支座、丝杠、滑块、滑板、弹簧、承力螺栓，以及导入孔、导向螺栓、滑轮座、支座孔、承力螺栓定位孔、滑板、导出孔、丝杠支座、滑板导向孔、被动间隙、主动间隙、滑轮座导向孔、定位导向孔、导向螺栓定位孔。本发明实现了钢丝绳伸出位置的自动空间定位。利用承力螺栓的紧固，实现滑轮座与承力框架的固定连接，所受大量级载荷通过滑轮及滑轮座传递至承力框架，丝杠所受的横向力可以通过弹簧刚度调节。本发明实现了加载力输出位置的空间调节，同时实现了加载力完全作用于承力框架，避免丝杠承受较大横向载荷。

主权项

1.一种具备横向承载能力的垂向运动平台，其特征在于：该运动平台包括：实施静载荷的作动器；具备大承载能力的承力框架；用于实施目标拉力的钢丝绳；调整钢丝绳方向的导入滑轮及导出滑轮；用于实现空间运动的电机、电机支座、丝杠、滑块、滑板；用于实现位移补偿能力的弹簧；实现空间定位及锁紧的承力螺栓；以及导入孔、导向螺栓、滑轮座、支座孔、承力螺栓定位孔、导出孔、丝杠支座、滑板导向孔、被动间隙、主动间隙、滑轮座导向孔、定位导向孔、导向螺栓定位孔；/n承力框架为主承力结构，设置有导入孔、导出孔、定位导向孔；承力框架与导入滑轮的支座、电机支座、丝杠支座均固定连接；/n作动器位于承力框架外部，作动器伸出端与钢丝绳相连，钢丝绳通过导入孔进入承力框架内部，并在导入滑轮处换向，再经过导出滑轮换向，通过滑轮座上的滑轮座导向孔、滑板导向孔、导出孔伸出承力框架外，对外部产品施加载荷；/n滑块与滑板固定连接；/n导出滑轮固定安装在滑轮座上；/n滑轮座上还设置有导向螺栓定位孔、承力螺栓定位孔；/n导向螺栓穿过滑轮座上的导向螺栓定位孔与滑板固定连接，且滑轮座与滑板之间为弹簧，导向螺栓穿过弹簧中心，起到导向作用；/n电机带动丝杠旋转，并驱动滑块运动，进而滑板、滑轮座、导出滑轮一起运动；/n滑轮座与滑板之间形成有间隙，为主动间隙；滑轮座与承力框架形成有间隙，为被动间隙；/n向电机的控制系统输入位置指令，电机产生旋转运动，带动丝杠、滑块、滑板、导出滑轮运动至指定位置，承力螺栓通过承力框架上的定位导向孔与承力螺栓定位孔连接；在拧紧过程中，弹簧受力压缩，主动间隙和被动间隙均减小；当被动间隙减小至零时，滑轮座与承力框架紧密相连；此时，滑板所受的力，也即为丝杠所受的横向力为弹簧的弹力；/n作动器的伸出端收缩，带动钢丝绳，作动器带动钢丝绳产生拉力F，滑轮上的力通过滑轮座传递至承力框架，可见丝杠并不承受F的作用，也即实现了承载结构的转移。/n