[发明专利]充电系统、方法、搬运机器人和供电设备在审
| 申请号： | 201810608382.4 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108695937A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李洪波 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/20;H02J50/80;H02J50/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种充电系统、方法、搬运机器人和供电设备，其中，该系统包括：服务器、搬运机器人和供电设备，服务器用于向搬运机器人发送调度指令；搬运机器人用于根据调度指令，搬运充电设备至供电设备处，直接发送或者通过服务器发送充电指令给供电设备；供电设备用于根据充电指令调整供电接口以使供电接口与充电设备的充电接口对准，对准后直接发送或者通过服务器发送充电响应给搬运机器人；搬运机器人还用于根据充电响应朝向充电设备的充电接口方向移动充电设备，以使充电接口与供电接口进行充电对接。本发明实施例解决了现有充电过程中浪费人力成本，且充电与维护效率低的问题，实现了充电过程的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 供电设备 充电设备 充电接口 供电接口 充电 服务器发送 充电过程 充电系统 充电指令 直接发送 服务器 对准 调度指令 发送调度 方向移动 人力成本 响应 搬运 自动化 指令 维护 | ||
【主权项】：
1.一种充电系统，其特征在于，包括服务器、搬运机器人和供电设备；其中，所述服务器用于向所述搬运机器人发送调度指令；所述搬运机器人用于根据所述调度指令，搬运充电设备至所述供电设备处，发送充电指令给所述供电设备；所述供电设备用于根据所述充电指令调供电接口以使供电接口与所述充电设备的充电接口对准，对准后发送充电响应给所述搬运机器人；所述搬运机器人还用于根据所述充电响应朝向所述充电接口方向移动所述充电设备，以使所述充电接口与所述供电接口进行充电对接。
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