[发明专利]轴向分相磁悬浮飞轮转子陀螺效应抑制方法有效
| 申请号： | 201810605150.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108846201B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 朱志莹;孙玉坤;郭旋;朱金;任元 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;H02N15/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轴向分相磁悬浮飞轮转子陀螺效应抑制方法，属于磁悬浮传动技术领域。首先基于平动和转动坐标系构建轴向分相磁悬浮转子动力学模型，进而采用分散控制实现平动模态与转动模态解耦，再基于逆系统解耦的集中控制实现章动模态与进动模态解耦，最后对解耦后的非线性系统通过鲁棒伺服调节器和动态补偿器进行系统闭环综合。本发明将分散控制和集中控制相结合，完成基于模态解耦的磁悬浮飞轮转子陀螺效应抑制算法，能够简化控制算法，同时提高控制精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 轴向 磁悬浮 飞轮 转子 陀螺 效应 抑制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轴向分相磁悬浮飞轮转子陀螺效应抑制方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、基于平动和转动坐标系构建轴向分相磁悬浮飞轮转子动力学模型；S2、采用分散控制实现平动模态与转动模态解耦；S3、基于逆系统解耦的集中控制实现章动模态与进动模态解耦；S4、对解耦后的非线性系统通过鲁棒伺服调节器和动态补偿器进行系统闭环综合。
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