[发明专利]一种用于微装配中零件角度调节的上料装置

摘要

本发明提供了一种用于微装配中零件角度调节的上料装置，属于精密装配技术领域。一种用于微装配中零件角度调节的上料装置包括驱动单元、联轴单元和上料单元；本发明是利用其联轴单元的磁性吸附力将驱动器和上料单元连接起来，并将驱动机构产生的转矩传递到上料单元，装置的组成形式便于灵活拆卸，方便安放零件；本发明在上料平台上调节零件的相对位置关系，可以避免对已装配的零件产生影响，同时采用机器视觉为调节结果提高反馈信息，从而零件装配的位置精度。

主权项

1.一种用于微装配中零件角度调节的上料装置，其特征在于，所述的上料装置包括驱动单元、联轴单元和上料单元；/n所述的驱动单元由电机安装支架(1)、减速步进电机(2)和电机控制器组成；电机安装支架(1)为c形支架，下端通过螺钉安装在光学平台上，上端通过螺钉固定减速步进电机(2)，减速步进电机(2)的轴与联轴单元连接；/n所述的联轴单元由电机侧端段(3)、磁铁构件(4)和上料侧端段(5)组成，电机侧端段(3)和上料侧端段(5)均为磁性材料；电机侧端段(3)的上端为圆形凸台结构，下端为套筒结构；磁铁构件(4)为圆环结构；上料侧端段(5)为套筒结构；电机侧端段(3)下端与减速步进电机(2)的轴通过紧固螺钉连接固定，电机侧端段(3)上端凸台外径小于磁铁构件(4)内径，磁铁构件(4)嵌套在电机侧端段(3)的凸台上，磁铁构件(4)的下表面通过磁力与电机侧端段(3)贴合，磁铁构件(4)的上表面通过磁力与上料侧端段(5)的下表面贴合，上料侧端段(5)上端与上料台连接轴(6)通过紧固螺钉连接固定；联轴单元的电机侧端段(3)和上料侧端段(5)分别与驱动单元和上料单元连接固定，通过磁铁构件(4)的磁力连接，将扭矩由驱动单元传递给上料单元，同时上料单元在外力作用下断开与驱动单元的连接，方便人工上料；/n所述的上料单元由上料台连接轴(6)、夹具体(7)、上料圆台底座(8)和上料圆台(9)组成；上料台连接轴(6)下端通过紧固螺钉与上料侧端段(5)连接，穿过夹具体(7)和上料圆台底座(8)，上端通过紧固螺钉与上料圆台(9)连接；夹具体(7)上有通孔，其内径大于上料台连接轴(6)外径，由上料台连接轴(6)穿过；上料圆台底座(8)为环形结构，其下表面与夹具体(7)贴合，其内径大于上料台连接轴(6)外径和上料圆台(9)下端外径；上料圆台(9)下端嵌套在上料圆台底座(8)中，其轴肩面与上料圆台底座(8)上端表面贴合，上端通过导向圆柱固定圆片状零件。/n