[发明专利]一种基于图像特征识别的工业机器人自动化轮毂打磨系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于图像特征识别的工业机器人自动化轮毂打磨系统，包括工作台和待加工工件，工业镜头、工业相机、人工光源、图像采集卡、工业级计算机、控制柜和工业机器人和打磨装置；本发明还公开了一种基于图像特征识别的工业机器人自动化轮毂打磨方法。本发明通过图像特征识别实现对机器人的精确控制，相比人工打磨，加工精度和生产效率有很大提高，且操作简单，可大幅减轻工人的工作强度；本发明使工业机器人具有对目标物体进行传感、抽象、判断的能力，可编程可移植性强，可根据产品特征对加工过程进行相应调整。

主权项

1.一种基于图像特征识别的工业机器人自动化轮毂打磨系统，其特征在于，包括工作台、待加工工件、工业镜头、工业相机、人工光源、图像采集卡、工业级计算机、控制柜、工业机器人和打磨装置；待加工工件固定于工作台上，工业镜头和工业相机组装固定于工件正上方，人工光源固定于工作台顶部；工业相机获得图像经过图像采集卡传输至工业级计算机，工业级计算机完成图像处理、轮廓边缘检测和轨迹规划，生成路径经控制柜传送至工业机器人，工业机器人作用于打磨装置，对待加工工件进行打磨操作。