[发明专利]一种基于磁感定位的物料切割机器人

摘要

本发明公开了一种基于磁感定位的物料切割机器人，涉及机器人操控结构装置领域。本发明中：第一伸缩机构的端侧与第二伸缩装置固定连接；第二伸缩机构的端侧与切割连杆固定连接；固定连杆上固定装设有第一红外传感接收装置和第二红外传感接收装置；工作台的一侧固定装设有红外传感发射装置。本发明通过第一伸缩机构带动第二伸缩装置进行横向运动，完成对工件物料的横向切割；通过第二伸缩机构的纵向运动，完成对工件物料的纵向切割；通过红外传感接收装置与红外传感发射装置的相互位置配合，有效的控制物料切割的深度；通过机器人自身的行走以及红外传感方式确定切割位置，便于寻找工件物料的其它切割位置，避免了切割工序对人体的损伤。

主权项

1.一种基于磁感定位的物料切割机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内设有第一伸缩装置(2)和第二伸缩装置(3)；所述第一伸缩装置(2)上装设有第一伸缩机构(4)，所述第一伸缩机构(4)的端侧与第二伸缩装置(3)固定连接；包括切割连杆(6)，所述第二伸缩装置(3)上装设有第二伸缩机构(5)，所述第二伸缩机构(5)的端侧与切割连杆(6)固定连接；所述切割连杆(6)上固定连接有一固定连杆(7)，所述固定连杆(7)上固定装设有第一红外传感接收装置(8)和第二红外传感接收装置(9)；包括工作台(11)，所述工作台(11)上固定放置工件物料(13)，所述工作台(11)的一侧固定装设有红外传感发射装置(10)。