[发明专利]一种机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人控制系统，包括设备外壳，所述设备外壳内设有第一液体腔，所述第一液体腔内设有水箱，所述水箱内设有第二液体腔，所述水箱顶部端面固设有贯穿所述设备外壳内外的喷水注水装置，所述第一液体腔上方的所述设备外壳左半部分内设有三个环状阵列的第一零件腔，所述第一液体腔与所述第一零件腔之间滑动配合安装有第一推动块，所述第一推动块上端面固设有第一齿条，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一凸轮，所述第一凸轮右侧固设有第一齿环，所述第一齿条与所述第一齿环啮合配合连接，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一杠杆，所述第一凸轮与所述第一杠杆右端抵接配合。

主权项

1.一种机器人控制系统，其特征在于：包括设备外壳，所述设备外壳内设有第一液体腔，所述第一液体腔内设有水箱，所述水箱内设有第二液体腔，所述水箱顶部端面固设有贯穿所述设备外壳内外的喷水注水装置，所述第一液体腔上方的所述设备外壳左半部分内设有三个环状阵列的第一零件腔，所述第一液体腔与所述第一零件腔之间滑动配合安装有第一推动块，所述第一推动块上端面固设有第一齿条，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一凸轮，所述第一凸轮右侧固设有第一齿环，所述第一齿条与所述第一齿环啮合配合连接，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一杠杆，所述第一凸轮与所述第一杠杆右端抵接配合，所述第一零件腔后侧内壁固设有第一L形齿条滑槽，所述第一L形齿条滑槽内滑动配合安装有第一L形齿条，所述第一L形齿条上端弯折处与所述第一杠杆左端抵接配合连接，所述第一零件腔左右内壁之间转动配合安装有第一传动轴，所述第一传动轴外周面固设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一L形齿条前端啮合配合连接，所述第一传动轴外周面固设有第一带轮，所述第一零件腔左右内壁之间转动配合安装有第二传动轴，所述第二传动轴外周固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合连接有第一传送带，所述第二传动轴左端面固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合配合有开关装置，所述设备外壳内设有环形的种子腔，所述种子腔左半部分内侧壁面固设有第一风扇，所述种子腔左半部分外侧壁面设有与外界连通的种子输出管，所述种子腔右半部分外侧壁面设有与外界连通的种子加料口，所述种子加料口外侧出口设有转动配合安装在所述设备外壳上的种子加料口开关，同理地，所述第一零件腔上方设有第二零件腔，所述第一液体腔与所述第二零件腔之间滑动配合安装有第二推动块，所述第二推动块上端面固设有第二齿条，所述第二零件腔前后内壁转动配合安装有右端加工有轮齿的第二凸轮，所述第二凸轮右侧固设有第二齿环，所述第二齿条与所述第二齿环啮合配合连接，所述第二零件腔前后内壁转动配合安装有第二杠杆，所述第二凸轮的突出部分与所述第二杠杆右端抵接配合，所述第二零件腔后侧内壁固设有第二L形齿条滑槽，所述第二L形齿条滑槽内滑动配合安装有有第二L形齿条，所述第二L形齿条上端弯折处与所述第二杠杆左端抵接配合连接，所述第二零件腔左右内壁转动配合安装有第三传动轴，所述第三传动轴外周面固设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二L形齿条前端啮合配合连接，所述第三传动轴外周面固设有第三带轮，所述第二零件腔左右内壁之间转动配合安装有第四传动轴，所述第四传动轴外周固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间传动配合连接有第二传送带，所述第四传动轴左端面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合配合有所述开关装置，所述设备外壳内设有环形的肥料腔，所述肥料腔左半部分内侧壁面转动配合安装有第二风扇，所述肥料腔左半部分外侧壁面设有与外界连通的肥料输出管，所述肥料腔右半部分外侧壁面设有与外界连通的肥料加料口，所述肥料加料口外侧出口设有转动配合安装在所述设备外壳上的肥料加料口开关，所述设备外壳底部端面固设有底座旋转装置。