[发明专利]基于多源空间数据的无人机移动空间信息管理系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于多源空间数据的无人机移动空间信息管理系统和方法，该系统包括：多源空间数据模块，用于加载多源空间数据生成无人机移动空间数据库；智能飞行任务模块，用于无人机移动空间数据库生成飞行地图，并在飞行地图上划定飞行任务区域；飞行坐标匹配模块，用于实现无人机实时位置和不同坐标系统的匹配；实时影像叠加模块，用于将无人机拍摄的照片在飞行地图上实现实时影像叠加；拍摄范围显示模块，用于在飞行地图上实时显示无人机的拍摄范围；地理信息查询模块，用于无人机移动空间数据库的图形信息和属性信息的查询。本发明能够针对不同的应用场景合理规划无人机的飞行路线。

主权项

1.一种基于多源空间数据的无人机移动空间信息管理系统，其特征在于，包括多源空间数据模块、智能飞行任务模块、地理信息查询模块、实时影像叠加模块、飞行坐标匹配模块和拍摄范围显示模块：所述多源空间数据模块用于接收一种或多种坐标系统下的一种或多种数据格式的空间数据，并将每一种空间数据转换为预定坐标系统下的预定数据格式的标准空间数据得到无人机移动空间数据库，其中，所述标准空间数据包括每一个地理区域的图形信息和属性信息；所述智能飞行任务模块用于加载所述无人机移动空间数据库，根据所述无人机移动空间数据库生成飞行地图，并按照用户的操作在所述飞行地图上规划飞行路线；所述飞行坐标匹配模块用于将所述飞行路线的地理数据从飞行地图的预定坐标系统转换为无人机的飞行坐标系统，并将经过坐标转换后的飞行路线发送至无人机，以使无人机按照飞行路线执行飞行任务，同时实时接收无人机发送的飞行信息和航拍照片，将所述飞行信息和航拍照片的地理数据从无人机的飞行坐标系统转换为飞行地图的预定坐标系统；所述实时影像叠加模块用于将所述飞行信息实时显示在所述飞行地图上，并将所述航拍照片叠加到所述飞行地图中地理数据相对应的区域；所述拍摄范围显示模块用于根据所述飞行信息和航拍照片得到所述航拍照片对应的相机正射投影下的实际地面范围，并将所述实际地面范围实时显示在所述飞行地图上；所述地理信息查询模块用于接收地理区域的查询请求，并根据所述查询请求在所述飞行地图上显示地理区域的图形信息和属性信息。