[发明专利]自动上料设备

摘要

本发明公开了一种自动上料设备，包括上料平台，所述上料平台一侧设置有供料机构，所述上料平台上设置有夹持机构，供料机构包括预存组件和单片送料组件，预存组件批量放置端子，单片送料组件将单片的端子从预存组件内送入夹持机构内，夹持机构包括循环钢带，循环钢带套设在两个循环固定转轮上，循环钢带上均匀设置有多个安装部，安装部上设置有夹紧器，安装部由三个安装孔组成，三个安装孔呈品字形结构设置，夹紧器与三个安装孔配合连接，夹紧器具有弹性；夹紧器的限位钩的勾部与循环钢带的外表面配合形成夹持部。本发明能够连续上料，保证连续性表面处理的效果，速度快，效率高。

主权项

1.一种自动上料设备，其特征在于，包括上料平台，所述上料平台一侧设置有供料机构，所述上料平台上设置有夹持机构；所述供料机构包括预存组件和单片送料组件，所述单片送料组件一端设置在预存组件的出料端上，另一端设置在夹持机构一侧，所述预存组件包括预存架，所述预存架上设置有多个放置槽，所述预存架底部设置有第一导向组件，所述预存架通过坦克带与移动马达连接，所述出料端上设置有物料检测传感器；所述单片送料组件包括吊装平台，所述吊装平台底部设置有缓存区和供料区，所述缓存区内相对设置有第一夹持轮组和第二夹持轮组，所述供料区内相对设置有第三夹持轮组和第四夹持轮组，所述第一夹持轮组和第二夹持轮组上均设置有第一圆形输送皮带，两个第一圆形输送皮带之间配合形成端子缓存夹持通道，所述第二夹持轮组与移动支架连接，所述移动支架与缓存压紧气缸连接，所述第三夹持轮组和第四夹持轮组上均设置有第二圆形输送皮带，两个第二圆形输送皮带之间配合形成端子输送夹持通道，端子通过端子输送夹持通道送入夹持机构内，所述第三夹持轮组上设置有主动电机；所述缓存区和供料区下方还设置有抓取气缸，所述抓取气缸上设置有夹手，所述夹手抓取预存组件内的端子并拉至单片送料组件内；所述夹持机构包括循环钢带，所述循环钢带套设在两个循环固定转轮上，所述循环钢带上均匀设置有多个安装部，所述安装部上设置有夹紧器，所述安装部由三个安装孔组成，三个安装孔呈品字形结构设置，所述夹紧器包括n型上限位部，所述n型上限位部的两个端部分别与两个第一限位环的一端连接，两个第一限位环的另一端分别与两个第二限位环的一端连接，两个第二限位环的另一端分别与两个限位钩连接，所述n型上限位部从循环钢带内表面穿过位于上部的安装孔并与循环钢带外表面抵接设置，两个限位钩的勾部从循环钢带内表面分别穿过两个位于下部的安装孔并与循环钢带外表面抵接设置，所述限位钩上设置有折弯凸部，所述循环固定转轮的外环面上设置有环形避让槽道，所述避让槽道内设置有环形抵触条，所述环形抵触条能够与折弯凸部抵接并将限位钩的勾部与循环钢带套外表面分离；所述限位钩的勾部与循环钢带的外表面配合形成夹持部；所述n型上限位部、第一限位环、第二限位环和限位钩由弹性金属丝一体制成。