[发明专利]穿刺手术系统及其执行末端、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810594221.4 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110575235A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 秦晓华;陈刚;邢峣;谢强 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B10/00;A61B18/14;A61B18/18;A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 11606 北京华进京联知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种穿刺手术的执行末端，包括：本体；以及倾角检测模块，固定到所述本体上，用于实时检测所述本体的倾角姿态。实现本体倾角姿态的实时监控，以保证本体的穿刺入针角度精度，使得本体以准确的入针角度、精确的入针深度伸入到病灶部位，保证穿刺手术的安全性。本发明还提供一种穿刺手术系统与计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 倾角姿态 计算机可读存储介质 倾角检测模块 病灶部位 实时监控 实时检测 手术系统 伸入 保证 | ||
【主权项】：
1.一种穿刺手术的执行末端，其特征在于，包括：/n本体；以及/n倾角检测模块，固定到所述本体上，用于实时检测所述本体的倾角姿态。/n
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