[发明专利]基于图像信息采集的煤流监控方法

摘要

本发明公开了一种基于图像信息采集的煤流监控方法，主要原理为通过摄像头将皮带当前现场实时图像传送回控制箱内的服务器，服务器内加载摄像头相关SDK函数接口采集到图像帧，然后经过OpenCV图像处理后将真彩图像转换为二值化图像，再通过相关代码获取客户在图像上所选取的范围像素，经过算法分析后算出图像中黑色像素的占比然后输出对应的IO设备上的点位给PLC来控制电机转速达到控制皮带机不同煤量下的速度以实现节能降耗。

主权项

1.一种基于图像信息采集的煤流监控方法，其特征在于：（1）、煤流量检测：在运输煤炭的皮带机的多个检测点上方安装摄像头，监测主机利用监控软件在摄像头视频中画定一个虚拟的检测区域，通过摄像头将皮带当前现场实时图像传送回监测主机，监测主机内加载摄像头相关SDK函数接口采集到图像帧，然后经过OpenCV图像处理后将真彩图像转换为二值化图像；若有煤流经过虚拟的检测区域时，将每一帧画面转换为二值化图像，通过采集当前选定监测区域内的二值化视频像素进行像素扫描，经过算法分析后算出图像中黑色像素的占比，即可判断对应煤炭像素在整体选择像素中的占比，然后输出占比值，监测主机发出反映煤在检测区域内所占比例的信号，即根据对应分段不同的速度值输出给可编程序控制箱内的PLC一个反映综合煤量信息的信号，再经过可编程序控制箱内的PLC后控制变频调速装置的给定频率，从而实现皮带机的调速；当监测主机监测到设备故障时，将自动皮带调为高速，同时隔离视频煤量检测系统，将运输皮带调节到无调速的正常运行状态；（2）、矸石监测监测主机利用监控软件通过探头实时传回的视频信号在选定的视频范围内对体积大的矸石进行轮廓分析，当在二值化图像下采集到的像素内凡是被黑色像素包围的白色像素区域符合等于或者超过设定面积的轮廓，即被认定为矸石，监测主机随后将信号通过MODBUS 通讯协议输出至IO设备对应点位进行置位；（3）、锚杆监测监测主机利用监控软件通过探头传回的画面中，将当前真彩画面转化为二值化图像后分析选定画面中某一位置的像素部分进行分析，在选定像素范围内通过对白色像素的轮廓监测，在黑色像素中如果连续多行出现白色像素并且是连续出现的每行白色像素数量的误差在3‑6个像素点，同时连续出现行数达到规定的累计数量后，被判断为锚杆，监测主机随后将信号通过MODBUS通讯协议输出至IO设备对应点位进行置位。