[发明专利]一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备

摘要

本发明涉及硬币自动分拣计数包装设备。一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备，该设备包括机架组件、硬币进料装置、一元硬币分离装置、五角和一角硬币分离装置、计数包装装置、收集盒和控制系统；该设备不仅可解决人工清理分拣与整理包装过程中劳动强度大、劳动效率低、无法满足需求等问题，该设备具有分拣及包装效率高，分拣和包装的无缝对接使硬币可以很好地进入料管，包装封口后顺利输出；装置结构简单、自动化程度高，节省人力，且可靠性高、适应性强、成本低。

主权项

1.一种面向银行系统的硬币自动分拣计数包装设备，其特征在于，该设备包括机架组件（1）、硬币进料装置（2）、一元硬币分离装置（3）、五角和一角硬币分离装置（4）、计数包装装置（5）、收集盒（6）和控制系统；所述的硬币进料装置（2）包括进料锥桶（21）、输送皮带（22）、输送滚轮（23）和第一电机（24）；进料锥桶（21）固定设置在机架组件（1）上，进料锥桶（21）下端为圆锥形，中央开有圆孔用于硬币滑落；输送皮带（22）固定设置在机架组件（1）上，输送皮带（22）位于进料锥桶（21）正下方，缠绕在输送滚轮（23）上，输送滚轮（23）通过第一立式轴承（25）安装在机架组件（1）上，第一电机（24）连接一个输送滚轮（23）；所述的一元硬币分离装置（3）设置在机架组件（1）上，一元硬币分离装置（3）包括一元筛板（31）、第一侧挡板（32）、第一尾部支撑轴（33）、二次筛分落道（37）、一元落料道（38）和第一偏心振动机构，所述的一元筛板（31）由右向左侧向下倾斜设置在机架组件（1）上，一元筛板（31）的右侧端与所述的输送皮带（22）相衔接，在一元筛板（31）上开有圆孔，圆孔直径大小仅供五角和一角硬币落下，一元硬币不能落下，左端开有方槽供一元硬币落下；第一侧挡板（32）固定安装在一元筛板（31）侧方；第一尾部支撑轴（33）安装在机架组件（1）上，用于放置一元筛板（31）的左端，第一偏心振动机构设置在一元筛板（31）的右端下方；二次筛分落道（37）位于一元筛板（31）圆孔的正下方，一元落料道（38）位于一元筛板（31）左端方槽的正下方；所述的五角和一角硬币分离装置（4）设置在一元硬币分离装置（3）下方，五角和一角硬币分离装置（4）包括一角硬币筛板（41）、第二侧挡板（42）、第二尾部支撑轴（43）、一角硬币落料道（47）和五角硬币落料道（48）和第二偏心振动机构，所述的一角硬币筛板（41）由前向后侧向下倾斜设置在机架组件（1）上，一角硬币筛板（41）的前侧端与所述的二次筛分落道（37）相衔接，一角硬币筛板（41）上设置有仅供一角硬币落下的圆孔，后端开有方槽供五角硬币落下；第二侧挡板（42）固定安装在一角硬币筛板（41）侧方；第二尾部支撑轴（43）安装在机架组件（1）上，用于放置一角硬币筛板（41）的左端，第二偏心振动机构设置在一角硬币筛板（41）的右端下方；一角硬币落料道（47）位于一角硬币筛板（41）圆孔的正下方，五角硬币落料道（48）位于一角硬币筛板（41）后端方槽的正下方；所述的一元落料道（38）、一角硬币落料道（47）和五角硬币落料道（48）下方均连接有计数包装装置（5），所述的计数包装装置（5）包括转盘机构（51）、料管进料机构（52）、计数落料装置(53)和管盖上料装置（54）；所述的转盘机构（51）用于分配多个工位；料管进料机构(52)用于料管（7）的上料；计数落料装置（53）用于定量实现硬币的落料；管盖上料装置（54）用于管盖（8）的上料；所述的转盘机构（51）设置在机架组件（1）的上方，转盘机构（51）包括四凹槽转座（511）、外档圈（512）、第四电机（514）和落料滑轨（516）；外档圈（512）固定设置在立架（13）上，四凹槽转座（511）位于在外档圈（512）中间，所述的四凹槽转座(511)包括上下两个转盘，上下两个转盘的边缘分别均匀设置四个弧口（518），弧口（518）与料管的外径相契合，四个弧口（518）分别对应上料工位（55）、硬币落料工位（56）、压盖工位（57）和下料工位（58）；第四电机（514）安装在机架组件（1）上，第四电机（514）输出轴与四凹槽转座（512）中心相固定链接；所述的计数落料装置（53）包括硬币落料轨（531）、落料桶（532）、第二接近开关（533）、计数插片滑轨（534）、计数插片（535）、插片摆杆（536）、第三接近开关（537）、第五电机（538）和第四接近开关（539）；硬币落料轨（531）上端与硬币分离装置（3）的一元落料道（38）、一角硬币落料道（47）和五角硬币落料道（48）相衔接，下端与落料桶（532）相衔接，落料桶（532）下端对应硬币落料工位（56），所述的落料桶（532）侧方开有槽（540）；第二接近开关（533）固定设置在立架（13）上，正对落料桶（532）上端，用于计数落下去的硬币数量；计数插片滑轨（534）与落料桶（532）相连接，滑轨高度与槽（540）相对齐，计数插片（535）通过移动副配合安装在计数插片滑轨（534）中，计数插片（535）能插进落料桶（532）中；插片摆杆（536）中心安装在第五电机（538）的转轴上，上下端分别与计数插片（535）尾端相卡连接，第五电机（538）通过第五电机座（5310）固定安装在机架组件(1)上；第三接近开关（537）安装在第五电机座（5310）上，位于插片摆杆（536）两端，用于控制计数插片摆杆（536）摆动的幅度；第四接近开关（539）固定安装在机架组件（1）上，正对落料桶（532）上端槽（540），用于控制落料桶（532）中的硬币数量；转盘机构（51）下料工位（58）的正下方设置落料滑轨（516），落料滑轨（516）固定安装在外档圈（512）上，用于滑落装满硬币的料管（7）；落料滑轨（516）的下方对接所述的收集盒（6）；所述的控制系统包括单片机和电脑显示系统，单片机连接计数包装装置（5）采集计数数据，并通过电脑显示系统统计显示。