[发明专利]一种双摆动三维打印装置及其联动调平方法

摘要

本发明涉及一种双摆动三维打印装置及其联动调平方法，属于快速成形技术领域。三维打印装置包括控制单元、机架、打印头、打印平台及联动调平机构；打印头包括头座、打印喷嘴及用于驱动打印喷嘴相对头座绕第一摆动轴摆动的第一摆动机构；打印平台包括台座、支撑平台及用于驱动支撑平台相对台座绕第二摆动轴摆动的第二摆动机构与绕旋转轴旋转的旋转机构；联动调平机构包括用于对台座的倾角进行测量的倾角测量机构、用于对台座两侧上的高度进行调整的高度调整机构及前述第二摆动机构。可通过联动调平机构的调节而提高其打印精度，且基于双摆动的结构设计，有效地提高熔融挤压成形三维打印机的适用范围，可广泛应用于三维物体的高精度成形中。

主权项

1.一种双摆动三维打印装置，包括控制单元、机架及安装在所述机架上的打印头、打印平台、平动行走机构与联动调平机构，所述平动行走机构受所述控制单元控制的驱动所述打印头相对所述机架做三维平动运动；其特征在于：所述打印头包括头座，安装在所述头座上的打印喷嘴，及受所述控制单元控制地驱动所述打印喷嘴相对所述头座绕第一摆动轴摆动的第一摆动机构；所述打印平台包括台座，可绕旋转轴转动地安装在所述台座上的支撑平台，受所述控制单元控制地驱动所述台座绕第二摆动轴摆动的第二摆动机构，及受所述控制单元控制地驱动所述支撑平台绕所述旋转轴转动的旋转机构；所述第一摆动轴平行于所述第二摆动轴；；所述支撑平台的台面为所述打印平台的打印平面，所述旋转轴的轴向与所述第二摆动轴的轴向不平行，且垂直于所述打印平面；所述联动调平机构包括用于对所述台座的倾角进行测量的倾角测量机构、高度调整机构及所述第二摆动机构，所述高度调整机构受所述控制单元控制地对所述台座在与所述第二摆动轴相垂直的两侧上的高度进行调整。