[发明专利]循环移料装置的移料方法

摘要

本发明公开了一种循环移料装置的移料方法，所述移料方法包括以下步骤：1)、将多个待涂工件分别一一对应地夹持在循环移料装置的多个工件单元上；2)、将待涂工件进行涂胶；3)、将所述长料架与所述短料架的连接位置的工件单元撤走；4)、启动循环移料装置的推料单元，以使得与所述推料板相配合设置的工件板能够沿长料架或短料架的长度方向运动；5)、与推料板相配合的工件板推动相邻的工件板沿长料架或短料架所在长度方向上的直线运动。该移料方法能够实现产品搬运的自动化流程，不需要人工搬运，人耗低。

主权项

1.一种循环移料装置的移料方法，其特征在于，所述移料方法包括以下步骤：1)、将多个待涂工件(7)分别一一对应地夹持在循环移料装置的多个工件单元上；2)、将待涂工件(7)进行涂胶；3)、将所述长料架(13)与所述短料架(14)的连接位置的工件单元撤走；4)、启动循环移料装置的推料单元，以使得与所述推料板(16)相配合设置的工件板(3)能够沿长料架(13)或短料架(14)的长度方向运动；5)、与推料板(16)相配合的工件板(3)推动相邻的工件板(3)沿长料架(13)或短料架(14)所在长度方向上的直线运动；所述循环移料装置包括环形料架、多个工件单元和推料机构；所述环形料架包括两个短料架(14)和分别连接在两个所述短料架(14)上的长料架(13)，所述短料架(14)和所述长料架(13)上都活动连接有多个圆杆，且任意相邻两个所述圆杆之间的距离相等；所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板(3)、竖直设置在所述工件板(3)上的夹持架(4)和设置在所述夹持架(4)上的多个夹持杆(5)；待涂工件(7)上设置有与多个所述夹持杆(5)一一相配合的多个固定槽；当多个所述固定槽与多个夹持杆(5)一一相配合时，待涂工件(7)的位置能够固定；且多个所述工件单元在所述短料架(14)或所述长料架(13)上都接触设置；所述推料机构包括四个推料单元，所述推料单元包括设置在所述长料架(13)与所述短料架(14)连接处的推料气缸(15)和可拆卸地连接在所述推料气缸(15)的运动块上的推料板(16)；所述推料板(16)上设置有与工件板(3)相配合的卡槽，以使得当所述工件板(3)与所述卡槽相配合时，所述工件单元能够在所述短料架(14)或所述长料架(13)所在长度方向上的直线上运动，所述推料气缸(15)的运动块的运动方向与所述长料架(13)或所述短料架(14)所在长度方向上的直线相平行；当所述推料气缸(15)推动所述工件板(3)沿所述环形料架运动时，与运动的工件板(3)相邻的工件板(3)沿所述环形料架运动。