[发明专利]一种带有蓄能器的挖掘机

摘要

本发明公开了一种带有蓄能器的挖掘机，包括履带，以及设置在履带上方的回转平台，回转平台在回转制动时产生的高压油通过电磁换向阀流入蓄能器中，蓄能器由上向下具有充气阀、气盖、缸筒、活塞、油盖和油路接口，活塞与缸筒之间设置有三层密封件，充气阀用于充放气体，调节蓄能器内部的气压，油路接口连接至电磁换向阀的出油口。本发明通过对蓄能器的控制降低了蓄能器的振动，提高了装置的稳定性。

主权项

1.一种带有蓄能器的挖掘机，其特征在于：所述挖掘机为液压驱动式挖掘机，所述挖掘机具有履带，以及设置在履带上方的回转平台，所述回转平台在回转制动时产生的高压油通过电磁换向阀流入蓄能器中，所述蓄能器由上向下具有充气阀1、气盖2、缸筒3、活塞4、油盖5和油路接口7，所述活塞4与缸筒3之间设置有三层密封件6，所述充气阀1用于充放气体，调节蓄能器内部的气压，所述油路接口7连接至电磁换向阀的出油口，所述充气阀1处设置有气体压力传感器，所述油路接口7处设置有油液压力传感器，所述活塞4上设置有用于测量活塞位置的位置传感器和测量活塞运动速度变化的加速度传感器，所述气体压力传感器、油液压力传感器、位置传感器和加速度传感器与控制系统连接，所述控制系统连接设置在挖掘机驾驶室内的显示触摸屏，所述蓄能器与电磁换向阀之间设置有截止阀，所述显示触摸屏上显示有蓄能器内部的气体压力值、油液压力值和活塞的速度变化，所述显示触屏动画动态显示活塞4在蓄能器中的位置，在挖掘机回转平台需要急速转动时，所述截止阀打开，控制系统控制充气阀1充入高压气体，将活塞3快速的向下压，增大油液压力，油液通过截止阀可以输送到回转马达/泵，驱动回转平台快速旋转；在蓄能器充入油液时，控制系统控制充气阀1打开，将气体随油液的逐渐充入缓慢的放出，同时控制系统和显示触摸屏实时监测活塞4的位置和速度的变化，防止蓄能器振动剧烈，保证蓄能器的稳定。