[发明专利]货架的排队和旋转方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201810577628.6 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108945920A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘凯 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货架的排队和旋转方法、装置及系统，涉及物流自动化领域，其中，货架的排队和旋转方法，包括，搬运任务分配的同时，对搬运货架的搬运工具进行排队调度；根据订单要求，为所述搬运工具规划搬运工具搬运货架的路径，并实时调整所述搬运工具的运行路径；在搬运任务分配至搬运任务完成的运行路径内，对所述货架所处的周围环境进行实时探测；如探测到所述货架所处的周围环境适合旋转，则对货架进行旋转操作。将排队调度扩展到全区域，克服固定排队区域可容纳机器人数量有限的缺陷。灵活动态设置路径旋转点，克服旋转区域固定造成流通性差的缺陷。从而提高了货架搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 搬运 搬运工具 排队 装置及系统 任务分配 运行路径 调度 物流自动化 订单要求 灵活动态 任务完成 实时调整 实时探测 旋转操作 旋转区域 全区域 旋转点 机器人 探测 容纳 规划 | ||
【主权项】：
1.一种货架的排队和旋转方法，其特征在于：包括，搬运任务分配的同时，对搬运货架的搬运工具进行排队调度；根据订单要求，为所述搬运工具规划搬运工具搬运货架的路径，并实时调整所述搬运工具的运行路径；在搬运任务分配至搬运任务完成的运行路径内，对所述货架所处的周围环境进行实时探测；如探测到所述货架所处的周围环境适合旋转，则对货架进行旋转操作。
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