[发明专利]一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构有效
| 申请号： | 201810576467.9 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108726362B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张钰;刘忠乐;张志强;文无敌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B66C1/42 | 分类号： | B66C1/42 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 廉海涛<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构，包括对称间隔设置的两个门型外壳连杆和设置在所述门型外壳连杆上的内部连杆机构，所述内部连杆机构上设置有液压缸，所述两个门型外壳连杆组成框架型的外壳结构，通过使用这种捕捉机构，降低了回收过程中在水中捕捉UUV的难度，实现捕捉机构对UUV的精准有效夹持；满足在高海况条件下可以实现对UUV的安全回收；所述内部连杆机构能够在回收时，实现双侧抓钩同时钩住，并提供抓钩需要的较强的抗拉能力。 | ||
| 搜索关键词： | 捕捉机构 连杆机构 门型 回收系统 单臂吊 抓钩 安全回收 对称间隔 连杆组成 外壳结构 回收 高海况 框架型 液压缸 夹持 抗拉 水中 捕捉 | ||
【主权项】：
1.一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构，其特征在于：包括门型框架外壳和设置在所述门型框架外壳上的内部连杆机构，所述内部连杆机构对称设置的两组多段式的连杆组(12)和铰接在所述连杆组(12)下端两组抓钩(13)，所述连杆组(12)与所述抓钩(13)之间连接有弹性元件(11)，所述连杆组(12)上还设有液压缸(15)；/n所述内部连杆机构还包括多根连杆转动轴，每组所述连杆组(12)包括两根内部第一连杆和两根内部第二连杆，每组所述连杆组(12)中的两根内部第一连杆的一端相互铰接，两根内部第一连杆的另一端分别与两根所述内部第二连杆的一端铰接，两根所述内部第二连杆的中段相互铰接，并且两根所述内部第二连杆的另一端分别与两个所述抓钩(13)同一侧的端部铰接，两组所述连杆组(12)的内部第一连杆铰接处分别与所述第一连杆传动轴(2)的两端铰接，两组所述连杆组(12)的内部第一连杆与内部第二连杆铰接处之间分别铰接有第二连杆传动轴(3)，两组所述连杆组(12)的内部第二连杆相互铰接处之间还铰接有第三连杆传动轴(4)，两组所述连杆组(12)的内部第二连杆与抓钩(13)铰接处铰接设置有第四连杆传动轴(5)。/n
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