[发明专利]一种提高车载双目视觉系统性能的装置及其使用方法

摘要

一种提高车载双目视觉系统性能的装置及其使用方法，所述装置连接在摄像头模块与ADAS主机之间，所述摄像头模块包括两个摄像头单元，所述装置包括：数据接收模块、灰度处理模块、曝光控制模块、数码变焦模块和数据发送模块。能够对摄像头模块进行有效的曝光控制，而无需使用ISP芯片，进而避免了由其带来的冗余与成本升高，同时，在ADAS主机进行数据处理之前，依照车速对数据图像进行数码变焦，有效地减小视角，放大关注区域，减轻了ADAS主机计算负担，提高了响应速度，进一步提高了ADAS整体性能。

主权项

1.一种提高车载双目视觉系统性能的装置，所述装置连接在摄像头模块与ADAS主机之间，所述摄像头模块包括两个摄像头单元，所述装置的特征在于，包括：数据接收模块、灰度处理模块、曝光控制模块、数码变焦模块和数据发送模块；所述数据接收模块与摄像头单元相连接，用于接收来自摄像头的图像数据，生成待处理图像帧；所述灰度处理模块与数据模块相连接，用于对接收到的待处理图像帧进行处理，生成灰度处理后图像帧；所述曝光控制模块与灰度处理模块相连接，用于对接收到的灰度处理后图像帧进行处理，计算生成当前的灰度处理后图像帧的亮度信息，并且所述曝光控制模块与摄像头单元相连接，用于反馈调节摄像头曝光时间；所述数码变焦模块分别与灰度处理模块和车速信息单元相连接，用于根据车速信息对接收到的灰度处理后图像帧进行数码变焦处理，生成变焦后图像帧；所述数据发送模块与数码变焦模块相连接，用于将变焦后图像帧发送至ADAS主机。