[发明专利]基于点云的全局平面优化建立虚拟三维模型的方法及装置在审
| 申请号： | 201810574382.7 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108876906A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙鑫;谢哲 | 申请（专利权）人： | 链家网（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例公开了一种基于点云的全局平面优化建立虚拟三维模型的方法及装置，该方法对获取的房屋的点云图像进行点云位置的优化，将本该属于同一平面的点投影到同一平面上，由投影到平面上的投影点和点云图像中不属于任一平面的点组成新的点云图像，根据新的点云图像生成虚拟三维模型。该方法对原始点云图像进行合理的整合和位置的调整，使得点云图像中各点位置与实际房屋结构更为吻合，使得创建出的三维虚拟模型具有更好的显示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 点云图像 虚拟三维 全局平面 点云 优化 三维虚拟模型 点云位置 房屋结构 显示效果 点投影 点位置 平面的 投影点 整合 投影 吻合 房屋 创建 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云的全局平面优化建立虚拟三维模型的方法，其特征在于，包括：对获取的预设房屋的原始点云图像进行抽样，得到抽样点云，获取所述抽样点云中的各抽样点的法向量；根据各抽样点的法向量和位置关系确定至少一个第一平面，根据各第一平面的位置关系对第一平面进行合并，得到至少一个第二平面；对每一第二平面，获取属于所述第二平面的第一目标抽样点，将所述第一目标抽样点投影到所述第二平面上，得到第一目标投影点，对每一未进行合并的第一平面，获取属于该第一平面的第二目标抽样点，将所述第二目标抽样点投影到该第一平面上，得到第二目标投影点；获取由对应于每一第二平面的第一目标投影点、对应于每一未进行合并的第一平面的第二目标投影点和所述抽样点云中不属于任一平面的点组成的点云图像，作为目标点云图像，根据所述目标点云图像建立所述预设房屋的虚拟三维模型。
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