[发明专利]电机过流堵转保护方法、装置、电子调速器和无人飞行器有效
| 申请号： | 201810573498.9 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108711831B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种电机过流堵转保护方法、装置、电子调速器和无人飞行器，所述方法包括：确定所述电子调速器的当前档位，根据所述当前档位确定当前电流阈值，获取当前电机电流，如果当前电机电流大于所述当前电流阈值，则判定电机发生堵转，所述电子调速器包括至少两个档位，每个档位具有对应的电流阈值，和/或，获取当前电机转速，如果当前电机转速小于最小转速阈值，则判定电机发生堵转；如果电机发生堵转的时间超过预设第一时间阈值，则启动电机保护措施。本发明实施例通过判断电机是否发生堵转，在电机发生堵转时启动电机保护措施，可以避免电机在发生堵转时被烧毁。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 堵转 电子调速器 档位 无人飞行器 电机电流 电机转速 堵转保护 启动电机 判定 档位确定 最小转速 预设 烧毁 | ||
【主权项】：
1.一种电机过流堵转保护方法，所述方法用于电子调速器，其特征在于，所述电机过流堵转保护方法包括：/n确定所述电子调速器的当前档位，根据所述当前档位确定当前电流阈值，获取当前电机电流，如果当前电机电流大于所述当前电流阈值，则判定电机发生堵转，所述电子调速器包括至少两个档位，每个档位具有对应的电流阈值，以及，获取当前电机转速，如果当前电机转速小于最小转速阈值，则判定电机发生堵转；/n或者，确定所述电子调速器的当前档位，根据所述当前档位确定当前电流阈值，获取当前电机电流，如果当前电机电流大于所述当前电流阈值，则判定电机发生堵转，所述电子调速器包括至少两个档位，每个档位具有对应的电流阈值；/n如果电机发生堵转的时间超过预设第一时间阈值，则启动电机保护措施；/n其中，所述确定所述电子调速器的当前档位，根据所述当前档位确定当前电流阈值，包括：/n获取所述电子调速器的当前油门值，确认所述当前油门值符合的油门区间，将所述油门区间对应的电流阈值作为当前电流阈值，其中，所述电子调速器的至少两个档位预先根据电子调速器的油门范围获得，将所述油门范围分成多个连续的油门区间，每个油门区间对应一个所述档位。/n
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