[发明专利]一种用于打磨的多自由度机器人在审
| 申请号： | 201810572067.0 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108500841A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 戴宏宇 | 申请（专利权）人： | 南京航扬机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B47/00 | 分类号： | B24B47/00;B24B41/00;B24B27/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于打磨的多自由度机器人，包括工作平台、打磨装置和控制装置，所述工作平台的顶端平行安装有两条纵向导轨，所述纵向导轨上设有一能够沿该纵向导轨前后移动的横向导轨，所述横向导轨设有一能够沿该横向导轨左右移动的垂直导轨，所述打磨装置可沿垂直导轨的垂直方向上下移动，所述横向导轨、纵向导轨和打磨装置分别连接有驱动其运动的驱动机构。本发明的用于打磨的多自由度机器人具有结构简单、紧凑、造价较低，且使用便捷的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 横向导轨 纵向导轨 打磨装置 打磨 多自由度机器人 垂直导轨 工作平台 多自由度 控制装置 平行安装 前后移动 驱动机构 人本发明 上下移动 左右移动 紧凑 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于打磨的多自由度机器人，包括工作平台、打磨装置和控制装置，其特征在于：所述工作平台的顶端平行安装有两条纵向导轨，所述纵向导轨上设有一能够沿该纵向导轨前后移动的横向导轨，所述横向导轨设有一能够沿该横向导轨左右移动的垂直导轨，所述打磨装置可沿垂直导轨的垂直方向上下移动，所述横向导轨、纵向导轨和打磨装置分别连接有驱动其运动的驱动机构；所述打磨装置包括打磨头支撑板以及与其相连的打磨头底板，所述打磨头支撑板的外侧固定安装有打磨头框架，所述打磨头框架内安装有两个呈90°夹角放置的用于工件打磨的打磨头，一个打磨头从打磨头框架底部伸出，另一个打磨头从打磨头框架的侧面伸出，每个打磨头上均连接有控制其独立转动的打磨电机；所述控制装置用于控制驱动机构和打磨电机的运行。
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