[发明专利]一种全自动串珠机

摘要

本发明提供了一种全自动串珠机，包括排列送料结构、送丝结构和串珠结构；排列送料结构包括震动排队分选组件、下工序接收槽；送丝结构包括送丝支架，卷盘、供丝机构和压珠机构，供丝机构设有咬丝辊层、主动辊层、拉丝辊层；串珠结构包括相互配合的左合盖组件、右合盖组件，左合盖组件包括多个呈一列排列的左牵引块、多个左垫块、多个左导向块，多个左压块，右合盖组件包括多个呈一列排列的右牵引块、多个右垫块、多个右导向块，多个右压块。本发明实现了全自动串珠，散乱的珠子从排列送料结构排出进入串珠结构中，然后从送丝结构中引出的引线也进入串珠结构中沿着穿线通道运动，从而实现了串珠，自动化程度高，串珠效率高。

主权项

1.一种全自动串珠机，其特征在于，包括排列送料结构、送丝结构和串珠结构；所述的排列送料结构（1）包括震动排队分选组件（101）、串珠导向组件、送珠长度控制组件、串珠横向推送组件、串珠纵向推送组件、下工序接收槽；所述的送丝结构（2）包括送丝支架（21），所述的送丝支架（21）上分别设有卷盘（22）、供丝机构、压珠机构、送丝第一气缸（26）和送丝第二气缸（27）；所述的卷盘（22）为多层卷盘，所述的供丝机构设于所述的卷盘（22）的前侧，所述的供丝机构包括呈L型设置的供丝安装板（23）和引线板（24），所述的引线板（24）上设有多个引线珠（25），所述的多个引线珠（25）呈L型分布，所述的压珠机构设置在所述的供丝机构的一侧，所述的压珠机构包括压珠安装板（216），所述的送丝第一气缸（26）和送丝第二气缸（27）分别设置在所述的送丝支架（21）的两端，在所述的送丝第一气缸（26）与所述的供丝机构之间设有第一滑板（28），在所述的送丝第二气缸（27）与所述的压珠机构之间设有第二滑板（29），所述的第一滑板（28）和第二滑板（29）的长度方向的两侧分别设有第一滑槽和第二滑槽（210），所述的第一滑槽和第二滑槽（210）固定设置在所述的送丝支架（21）上，所述的送丝第一气缸（26）的输出轴与所述的第一滑板（28）相连，所述的送丝第二气缸（27）的输出轴与所述的第二滑板（29）相连，所述的供丝安装板（23）与所述的第一滑板（28）固定相连，所述的压珠安装板（216）与所述的第二滑板（29）固定相连；在所述的供丝安装板（23）的下端所对应的第一滑板（28）的端部设有第一长槽，所述的压珠安装板（216）的下端所对应的第二滑板（29）的端部设有第二长槽，所述的送丝支架（21）上设有通槽，所述的通槽位于所述的第一长槽和第二长槽的下方，所述的供丝安装板（23）的下端穿过所述的第一长槽和通槽后设有送丝组件（211），所述的压珠安装板（216）的下端穿过所述的第二长槽和通槽后设有压盖（212）；所述的压珠安装板（216）上设有送丝第三气缸（214），所述的送丝第三气缸（214）带动所述的压盖（212）上下往复运动；所述的送丝组件（211）包括驱动电机（2114）、安装架，所述的供丝安装板（23）上设有送丝第四气缸（215），所述的送丝第四气缸的输出轴（2151）与所述的安装架相连带动所述的送丝组件（211）上下往复运动；所述的安装架中设有U型腔，所述的U型腔中从上到下依次设置咬丝辊层、主动辊层、拉丝辊层，所述的咬丝辊层、主动辊层、拉丝辊层分别包括多个咬丝辊（2111）、主动辊（2112）和拉丝辊（2113）；所述的驱动电机（2114）与所述的主动辊（2112）相连，所述的主动辊（2112）与所述的咬丝辊（2111）、拉丝辊（2113）通过齿轮相连，所述的安装架的底部还设有多个送丝导向块（2115），所述的送丝导向块（2115）中设有导向孔；所述的串珠结构（3），包括串珠支架（31）、串珠第一气缸（34）、串珠第二气缸（35）、串珠第三气缸（36）、串珠第四气缸（37）及串珠第五气缸（38），所述的串珠支架（31）上设有相互配合的左合盖组件（32）、右合盖组件（33），所述的左合盖组件（32）包括多个呈一列排列的左牵引块（321）、多个左垫块（322）、多个左导向块（323）、多个左压块（324），所述的右合盖组件（33）包括多个呈一列排列的右牵引块（331）、多个右垫块（332）、多个右导向块（333）、多个右压块（334）；多个左牵引块（321）和多个右牵引块（331）分别通过左拉杆和右拉杆（336）串联为一列后与所述的串珠第一气缸（34）相连，多个左垫块（322）和多个右垫块（332）分别通过左压簧和右压簧（335）串联为一列后与所述的串珠第一气缸（34）相连，多个左导向块（323）固连为一列后与所述的串珠第二气缸（35）相连，所述的多个右导向块（333）固连为一列后与所述的串珠第三气缸（36）相连，多个左压块（324）固连为一列后与所述的串珠第四气缸（37）相连，多个右压块（334）固连为一列后与所述的串珠第五气缸（38）相连；所述的左垫块（322）设置在左牵引块（321）上侧且与所述的左牵引块（321）固连，所述的右垫块（332）设置在右牵引块（331）上侧且与所述的右牵引块（331）固连，在所述的左垫块（322）和右垫块（332）相邻一侧的上端分别设有用于支撑珠子的左卡槽和右卡槽（3321），所述的左导向块（323）、右导向块（333）分别位于所述的左垫块（322）、右垫块（332）上侧，所述的左导向块（323）与右导向块（333）相邻一侧的端面上分别设有弧形左引线槽（325）和右引线槽（337），所述的左引线槽（325）和右引线槽（337）闭合后形成的穿线通道供串珠用的引线（213）通过，在所述的左导向块中设有切割杆（326），所述的切割杆（326）可沿串珠支架（31）长度方向往复运动，其端部在切割时容置在所述的穿线通道中；所述的右导向块（333）中设有与所述的切割杆（326）的端部位置相对应的排料孔（338）；所述的左压块（324）和右压块（334）的相邻一侧的下端分别设有左压槽和右压槽。