[发明专利]一种盾构机自动纠偏防脱轨装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201810567321.8 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108952735A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘子铭;刘晓东 | 申请（专利权）人： | 辽宁三三工业有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;E21D9/00 |
| 代理公司： | 北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙) 11380 | 代理人： | 李荷香;吕爱萍 |
| 地址： | 111200 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种盾构机自动纠偏防脱轨装置，它包括设置在左侧导轨上的多个左导向轮，左导向轮上设置左侧油缸支架，左侧油缸支架上设有左导向油缸，相对应在右侧导轨上设置多个右导向轮，右导向轮上设置右侧油缸支架，右侧油缸支架上设有右导向油缸，所述的纠偏防脱轨装置还包括激光导向仪，激光导向仪用于以轨道为基准检测导向轮轨道的吻合程度，所述的左导向油缸和右侧导向油缸由PLC控制系统控制，PLC控制系统包括泵，泵上连接比例电磁换向阀，比例电磁换向阀分别连接左导向油缸和右导向油缸的上下腔体。本申请可以实时监控导向轮与轨道的吻合程度，实时纠正细小的偏差，防止车轮从轨道中脱离出来，有效的提高工作效率，增加盾构机的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 导向油缸 支架 防脱轨装置 盾构机 比例电磁换向阀 激光导向仪 右侧油缸 右导向轮 自动纠偏 左侧油缸 左导向轮 轨道 导向轮 导轨 吻合 安全系数 工作效率 基准检测 上下腔体 实时监控 纠偏 车轮 脱离 纠正 申请 | ||
【主权项】：
1.一种盾构机自动纠偏防脱轨装置，其特征在于：它包括设置在左侧导轨（5）上的多个左导向轮（1），左导向轮上设置左侧油缸支架（4），左侧油缸支架上设有左导向油缸（3），相对应在右侧导轨（6）上设置多个右导向轮（9），右导向轮上设置右侧油缸支架（7），右侧油缸支架上设有右导向油缸（8），所述的纠偏防脱轨装置还包括激光导向仪（2），激光导向仪用于以轨道为基准检测导向轮轨道的吻合程度，所述的左导向油缸和右侧导向油缸由PLC控制系统控制，PLC控制系统包括泵（10），泵上连接比例电磁换向阀（11），比例电磁换向阀分别连接左导向油缸和右导向油缸的上下腔体，所述的比例电磁换向阀和左导向油缸和右侧导向油缸之间分别设有A口溢流阀（12）和B口溢流阀（13）。
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