[发明专利]一种工件泊位台

摘要

一种AGV小车工件泊位台，用于接受和放置由一辆AGV小车运来的工件，工件泊位台立在AGV小车所行走的基准平面之上并包括四个相对于基准平面固定并向上立起的定位锥销，四个定位锥销位于一个与基准平面平行的矩形之四个顶点，每个定位锥销具有一个向上缩颈的锥形端部，锥形端部用于与一个工件输送托盘上的向下开口的定位孔在重力作用下自适应对中；工件泊位台还包括四根可竖直同步伸缩的顶柱，四根顶柱位于另一个与基准平面平行的矩形之四个顶点，顶柱的顶端之伸缩行程跨越定位锥销的顶端之竖直高度位置；两个矩形之一的平行相对边与另一矩形的平行相对边大体相重合。本发明可以自动接收由AGV小车运来的工件托盘并使工件托盘在工件泊位台上自动准确对位。

主权项

1.一种工件泊位台，用于接受和放置由一辆AGV小车（1）运来的工件，所述工件泊位台立在所述AGV小车所行走的基准平面（2）之上，工件泊位台包括四个相对于所述基准平面固定并向上立起的定位锥销（3），所述四个定位锥销位于一个与基准平面平行的矩形之四个顶点，每个定位锥销具有一个向上缩颈的锥形端部（31），所述锥形端部用于与一个工件输送托盘（4）上的向下开口的定位孔（41）在重力作用下自适应对中；所述工件泊位台还包括四根可竖直同步伸缩的顶柱（5），所述四根顶柱位于另一个与基准平面平行的矩形之四个顶点，所述顶柱的顶端（51）之伸缩行程跨越所述定位锥销的顶端（32）之竖直高度位置；其特征在于，所述两个矩形之一的平行相对边与另一矩形的平行相对边大体相重合。