[发明专利]粉末物料自动取样系统

摘要

本发明属于样品检测领域，具体涉及一种粉末物料自动取样系统。包括自动取料单元、样品存储转运单元、卡持单元、无人机以及电气控制单元；所述的样品存储转运单元包括转盘，设置在所述的转盘下方的支撑架，驱动所述的转盘转动的驱动机构，取样容器以及能够将所述的取样容器顶起的顶升机构；所述的转盘上设置有至少三个槽孔分别对应取样容器入库位、取样容器取料位和取样容器出库位；取料机构设计轻巧简便，成品取样与排出过程方便，易于控制。样品存储转运系统结构简单可靠，维护成本低；整个装置因而实现了取样过程的智能化，比原有取样器效率更高，自动化程度更高，人工成本更低。与其他智能运输系统匹配后，可实现整个取样系统的自动化。

主权项

1.一种粉末物料自动取样系统,其特征在于，包括自动取料单元、样品存储转运单元、卡持单元、无人机以及电气控制单元；所述的样品存储转运单元包括转盘，设置在所述的转盘下方的支撑架，驱动所述的转盘转动的驱动机构，取样容器以及能够将所述的取样容器顶起的顶升机构；所述的转盘上设置有至少三个槽孔分别对应取样容器入库位、取样容器取料位和取样容器出库位；所述的自动取样单元设置有出料口；所述的出料口与所述的取样容器取料位的位置对应；所述的取样容器入库位上方设置有用于容纳所述的取样容器的圆柱筒形库；所述的卡持单元包括臂架、活塞杆、接近开关以及对称设置在所述的活塞杆两侧的臂爪；所述的臂爪包括与所述的活塞杆连接的摇杆以及与所述的臂架铰接的夹持部；所述的摇杆设置有限位槽；销轴穿过所述的限位槽连接所述的活塞杆与所述的摇杆；所述的接近开关设置于所述的活塞杆的顶部；所述的无人机与所述的卡持单元连接用于运输所述的取样容器至检测位置。