[发明专利]一种纯电动新能源汽车驱动控制器的限速方法

摘要

本发明提供了一种纯电动新能源汽车驱动控制器的限速方法，包括以下步骤：S1.设定母线电压限值Umax和电机最高转速Vmax；S2.通过电机驱动控制器获得当前的电机转速V和母线电压Udc；S3.判断当前母线电压Udc是否大于母线电压限值Umax，若大于母线电压限值Umax，则关闭主继电器，关闭电机驱动控制器的功率模块；S4.判断当前转速V是否大于设定的电机最高转速Vmax，若大于设定的电机最高转速Vmax，则限速保护调节器进行限速。本发明的有益效果是：不需要在电机驱动控制器与驱动电机之间额外设置装置或系统，仅需要在电机驱动控制器层面上，通过软件加入限速功能，即可实现对纯电动汽车限速保护。

主权项

1.一种纯电动新能源汽车驱动控制器的限速方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.确定电机驱动控制器的功率模块的电压限值Ulim，设定母线电压限值Umax，设定电机最高转速Vmax，设定系统的转矩输出限值Tmax，系统的转矩输出限值Tmax为未超速状态下电机所能输出的最大转矩；S2.通过电机驱动器获得当前的电机转速V和母线电压Udc；S3.判断当前母线电压Udc是否大于母线电压限值Umax，若大于母线电压限值Umax，则关闭主继电器，关闭电机驱动控制器的功率模块，并返回步骤S2，如果不大于母线电压限值Umax，则进入下一步骤；S4.判断当前转速V是否大于设定的电机最高转速Vmax，若大于设定的电机最高转速Vmax，则将当前转速V输出至限速保护调节器用作反馈，将电机最高转速Vmax用作给定，所述限速保护调节器的输出Tadj与系统的转矩输出限值Tmax相加，调节形成新的转矩输出限值Tmax*，即Tmax*＝Tmax+Tadj，Tadj≤0；S5.对比当前加速踏板开度所对应的目标转矩Ttar与新的转矩输出限值Tmax*，二者中取最小值用作电机当前的最终输出转矩Tout，即Tout＝MIN(Ttar：Tmax*)。