[发明专利]一种悬挂式架空缆线涂装机器人

摘要

本发明为涉及一种悬挂式架空缆线涂装机器人，包括：壳体、设置在所述壳体内的控制器、行走机构、涂装机构，在所述壳体的侧壁设有槽口，在所述槽口的两端分别设有限位器，在所述壳体内设有电池，其中：所述行走机构包括主动轮、被动轮和毛刷轮，所述主动轮和毛刷轮均设置在线缆的上方，所述被动轮设置在线缆的下方，所述主动轮和被动轮上均设有能与所述线缆配合的沟槽；所述毛刷轮连接有驱动电机。有益效果是：本机器人采用悬挂式结构，能在行进中边清除缆线上的尘埃，边进行涂装；结构稳定，便于施工，便于携带，适用于架空线缆上进行机器人涂装作业，减轻缆线维护人员的劳动强度。

主权项

1.一种悬挂式架空缆线涂装机器人，其特征在于，包括：壳体、设置在所述壳体内的控制器、行走机构、涂装机构，在所述壳体的侧壁设有槽口，在所述槽口的两端分别设有限位器，在所述壳体内设有电池，其中：所述行走机构包括主动轮、被动轮和毛刷轮，所述主动轮和毛刷轮均设置在线缆的上方，所述被动轮设置在线缆的下方，所述主动轮和被动轮上均设有能与所述线缆配合的沟槽；所述毛刷轮连接有驱动电机；所述涂装机构包括上盖片和下盖片，所述上盖片固定在所述线缆的上方，所述下盖片设置在所述线缆的下方，所述上盖片和下盖片上均设有柔性涂布，当所述上盖片和下盖片合拢环抱缆线，涂装机器人行进时对所述线缆进行涂装作业；所述壳体内设有储料槽，在所述储料槽内设有输料泵，所述上盖片通过送料管与输料泵相连接，在所述输料泵的作用下，为所述上盖片输送涂料，以完成对所述线缆进行涂装作业。