[发明专利]一种基于柱坐标的智能集装箱装卸系统在审
| 申请号： | 201810561759.5 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108383001A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张晨成 | 申请（专利权）人： | 太仓秦风广告传媒有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于柱坐标的智能集装箱装卸系统，包括：升降式起重机、集装箱，升降式起重机包括处理装置、第一位置追踪芯片、控制装置、本体架台、导轨机构、吊具，吊具包括定滑轮以及电磁吸盘，本体架台两侧设置有导辊，处理装置与控制装置连接，控制装置与吊具连接，吊具与导轨机构连接，第一位置追踪芯片安装于集装箱四角，第一位置追踪芯片将集装箱位置信息发送至处理装置，处理装置在升降式起重机台面覆盖的空间范围内生成柱坐标，处理装置用于根据集装箱位置信息生成第一柱坐标范围，第一柱坐标范围包含于集装箱所在位置中，处理装置根据第一柱坐标范围控制吊具移动至第一柱坐标范围的平面坐标范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 柱坐标 处理装置 吊具 第一位置 控制装置 起重机 升降式 集装箱位置信息 智能集装箱 集装箱 导轨机构 装卸系统 追踪 架台 芯片 电磁吸盘 吊具移动 范围控制 两侧设置 平面坐标 芯片安装 定滑轮 台面 导辊 发送 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种基于柱坐标的智能集装箱装卸系统，包括：升降式起重机、集装箱，所述升降式起重机包括处理装置、第一位置追踪芯片、控制装置、本体架台、导轨机构、吊具，所述吊具包括定滑轮以及电磁吸盘，所述本体架台两侧设置有导辊，所述处理装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述吊具连接，所述吊具与所述导轨机构连接，其特征在于：所述第一位置追踪芯片安装于集装箱四角，所述第一位置追踪芯片将集装箱位置信息发送至所述处理装置，所述处理装置在所述升降式起重机台面覆盖的空间范围内生成柱坐标，所述处理装置用于根据所述集装箱位置信息生成第一柱坐标范围，所述第一柱坐标范围包含于所述集装箱所在位置中，所述处理装置根据所述第一柱坐标范围控制所述吊具移动至所述第一柱坐标范围的平面坐标范围内。
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