[发明专利]基于增材累积成型技术的多轴式3D打印机

摘要

本发明公布了基于增材累积成型技术的多轴式3D打印机，其包括支撑体、挤出总成，支撑体呈固定设置并且挤出总成设置于支撑体的底部，其中挤出总成与支撑体转动连接，支撑体上还安装有用于驱动挤出总成转动的换向驱动机构，挤出总成连接于换向驱动机构的换向动力输出构件，一级挤出机构的挤出方向与转向孔的中心轴线共轴线布置；过渡料板上端面设置有凸起部，且第一料孔、第二料孔的入料端位于凸起部的上端面，分料管的底部端面设置有向其内腔凹陷并且与凸起部相匹配的端部连接槽，分料槽开设于端部连接槽；且分料管绕自身轴线旋转过程中，可实现分料槽与第一料孔和/或第二料孔接通。

主权项

1.基于增材累积成型技术的多轴式3D打印机，其特征在于，其包括支撑体、挤出总成，支撑体呈固定设置并且挤出总成设置于支撑体的底部，其中挤出总成与支撑体转动连接，支撑体上还安装有用于驱动挤出总成转动的换向驱动机构，挤出总成连接于换向驱动机构的换向动力输出构件，换向驱动机构还包括接收旋转力并将旋转力向换向动力输出构件传递的换向动力接收构件，挤出总成包括配料机构、过渡料板、跨距引导板、运料板，配料机构用于接收固态原料或者产生熔融态原料，过渡料板上设置有第一料孔、第二料孔，配料机构的卸料端部可与第一料孔和/或第二料孔接通并将原料导入至过渡料板，跨距引导板、运料板的底部分别设置有挤出机构，跨距引导板可引导熔融态原料自其底部的挤出机构流出，运料板可沿跨距引导板的导向方向运动并调整两挤出机构之间的跨距，运料板可引导熔融态原料沿跨距引导板的导向方向流动并自运料板底部的挤出机构流出；配料机构包括与挤出总成旋转轴线共轴线布置且可绕自身轴线转动的分料管、可向分料管传递热能的热源a，分料管接收固态原料且可产生熔融态原料，分料管的底部排料端面上设置有与分料管内腔接通且呈弧状设置的分料槽，分料槽可与第一料孔和/或第二料孔接通并将原料导入至过渡料板；配料机构还包括用于驱动分料管绕自身轴旋转动的分料驱动机构，分料管与分料驱动机构的分料动力输出部件连接，分料驱动机构还包括可接收旋转力并且可向分料动力输出部件传递旋转力的分料动力接收部件；上述的挤出机构包括设置于跨距引导板下端部的一级挤出机构、设置于运料板排料端的二级挤出机构；跨距引导板包括支撑台、导向方向沿水平方向设置的导轨，支撑台上设置有与第一料孔相接通的第一分流孔、与第二料孔相接通的第二分流孔，第一分流孔的排料端连接于一级挤出机构，自第一分流孔流出的熔融态原料可由一级挤出机构挤出成型；运料板与导轨相匹配并且可沿导轨的导向方向运动，支撑台还连接有用于驱动运料板沿导轨导向方向运动的平移驱动机构，运料板上设置有沿导轨导向方向布置的平移齿条，平移齿条连接于平移驱动机构的平移动力输出构件，平移驱动机构还包括可接收旋转力并且可向平移动力输出构件传递旋转力的平移动力接收构件；运料板上开设有沿导轨导向方向布置并且与导轨底面相贴合的导向槽，运料板上还开设有位于导向槽槽底部并且沿导轨导向方向布置的蓄料槽，导向槽与蓄料槽构成截面形状为T形的槽体，支撑台上开设有与运料板形状相匹配的导向凹槽，运料板与导轨连接的端部设置有让导轨穿过并且与导向槽接通的避让缺口，运料板朝向导轨的自由端部的一侧底部设置有二级挤出机构，运料板朝向导轨的自由端部的一侧还设置有一端与蓄料槽接通、另一端与二级挤出机构接通的运料孔；支撑台的底部设置有凸出于导轨底面并且与蓄料槽相匹配的推料台，所述的推料台、导轨分置于第二分流孔的一侧，推料台、蓄料槽的槽底、导轨底面之间围合成密闭的运料槽，并且第二分流孔与运料槽保持接通，自第二分流孔流出的熔融态原料进入至运料槽中，并由运料孔流向二级挤出机构，由二级挤出机构挤出成型；支撑体包括约束壳体c，约束壳体c上设置有中心轴线沿竖直方向布置并且与挤出总成的旋转轨迹相匹配的转向孔；上述的换向驱动机构包括换向动力供应机构，换向动力供应机构的输出轴端设置有可接收旋转力的换向动力接收构件，换向驱动机构还包括与换向动力接收构件相连接并且可传递旋转力的换向动力输出构件，换向动力输出构件的旋转中心轴线与转向孔的中心轴线共线设置，换向动力输出构件与连接架固定连接，所述的连接架连接于配料机构；一级挤出机构的挤出方向与转向孔的中心轴线共轴线布置；过渡料板上端面设置有凸起部，且第一料孔、第二料孔的入料端位于凸起部的上端面，分料管的底部端面设置有向其内腔凹陷并且与凸起部相匹配的端部连接槽，分料槽开设于端部连接槽；且分料管绕自身轴线旋转过程中，可实现分料槽与第一料孔和/或第二料孔接通；端部连接槽的中心处还设置有向外凸出的中心凸起，且凸起部的中心处设置有与中心凸起相匹配的中心槽。