[发明专利]一种双蜗杆点线啮合传动机构

摘要

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种双蜗杆点线啮合传动机构，本发明中的蜗杆、蜗轮、斜齿轮、圆锥齿轮等轮齿齿廓的齿形既有渐开线又有圆弧，即轮齿齿高的一半为渐开线凸齿廓，另一半为过渡曲线的凹齿廓。传动系统工作时，不同的齿廓曲线相啮合将呈现出不同的啮合效果。当过渡曲线齿廓与渐开线齿廓相啮合时，表现为点接触；当渐开线齿廓与渐开线齿廓相啮合时，表现为线接触。本发明的特色之处在于：1)将齿轮的点线啮合推广到蜗杆蜗轮的点线啮合，进一步丰富齿轮点线啮合的理论体系，拓宽蜗杆传动的应用范围。2)蜗杆与斜齿轮的点线啮合，扩展了蜗杆传动的内涵和外延。3)点线啮合蜗轮兼具渐开线蜗轮和圆弧蜗轮的双重优点，强度更高。

主权项

1.一种双蜗杆点线啮合传动机构，其特征在于：包括电机(1)，所述的电机(1)输出端固定连接有第一圆锥齿轮(2)，所述的第一圆锥齿轮(2)中心固定有第一连接轴，所述的第一连接轴的另一端固定有第一斜齿轮(3)，所述的第一斜齿轮(3)外啮合有第二斜齿轮(4)，所述的第二斜齿轮(4)中心固定有第二连接轴，所述的第二连接轴的另一端固定有第三斜齿轮(5)，所述的第三斜齿轮(5)外啮合有第四斜齿轮(6)，所述的第四斜齿轮(6)外啮合有第五斜齿轮(7)，所述的第五斜齿轮(7)中心固定有第三连接轴，所述的第三连接轴的另一端固定有第一蜗杆(8)，所述的第一蜗杆(8)和第一传动轮(9)相啮合，所述的第一圆锥齿轮(2)与第二圆锥齿轮(10)相啮合，所述的第二圆锥齿轮(10)中心固定有第四连接轴，所述的第四连接轴的另一端固定有第二蜗杆(11)，所述的第二蜗杆(11)和第二传动轮(12)相啮合，所述的第一传动轮(9)中心固定有第五连接轴，所述的第五连接轴的端部固定有第二传动轮(12)，所述的第一传动轮(9)为第一蜗轮或第六斜齿轮，所述的第二传动轮(12)为第二蜗轮或第七斜齿轮，所述的传动机构需要满足以下条件：1)取第一斜齿轮(3)和第二斜齿轮(4)的齿数、法面模数、端面模数、法面压力角、端面压力角和分度圆螺旋角分别为z3、z4、mn3、mt3、mn4、mt4、αn3、αt3、αn4、αt4、β3、β4，其中z3、z4的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β3、β4常取8°～20°；mn3、mn4、αn3、αn4可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mt3＝mn3/cosβ3＝mt4，αt3＝arctg(tgαn3/cosβ3)＝αt4,β3＝‑β4；2)取第三斜齿轮(5)和第四斜齿轮(6)的齿数、法面模数、端面模数、法面压力角、端面压力角和分度圆螺旋角分别为z5、z6、mn5、mt5、mn6、mt6、αn5、αt5、αn6、αt6、β5、β6，其中z5、z6的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β5、β6常取8°～20°；mn5、mn6、αn5、αn6可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mt5＝mn5/cosβ5＝mt6，αt5＝arctg(tgαn5/cosβ5)＝αt6，β5＝‑β6；3)取第五斜齿轮(7)的齿数、法面模数、端面模数、法面压力角、端面压力角和分度圆螺旋角分别为z7、mn7、mt7、αn7、αt7、β7，其中z7的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β7常取8°～20°；mn7、αn7可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mt7＝mn7/cosβ7＝mt6，αt7＝arctg(tgαn7/cosβ7)＝αt6，且满足β7＝‑β6：4)取第一蜗杆(8)的头数、直径系数、轴面模数及轴面压力角分别为z8、q8、mx8、αx8，其中z8通常取1、2、4、6；q8的取值可参考齿轮设计手册；mx8、αx8可根据需要自定或从齿轮手册取值，但具体取值与第一传动轮的端面模数和端面压力角有关；第一蜗杆(8)的分度圆导程角γ8＝arctanz8/q8度；5)取第一传动轮(9)的齿数、分度圆螺旋角、端面模数及端面压力角分别z9、β9、mt9、αt9，当第一传动轮(9)为第一蜗轮时，z9的取值范围常在28～80之间；当第一传动轮(9)为第六斜齿轮时，z9的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β9可根据需要自定；mt9、αt9可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mx8＝mt9，αx8＝αt9，在第一蜗杆(8)与第一传动轮(9)两轴夹角为90度的情况下，还满足β9＝γ8；6)取第一圆锥齿轮(2)和第二圆锥齿轮(10)的齿数、大端模数、大端压力角分别为z2、z10、m2、m10、α2、α10，其中z2、z10的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；m2、m10、α2、α10可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：m2＝m10，α2＝α10；7)取第二蜗杆(11)的头数、直径系数、轴面模数及轴面压力角分别为z11、q11、mx11、αx11，其中z11通常取1、2、4、6；q11的取值可参考齿轮设计手册；mx11、αx11可根据需要自定或从齿轮手册取值，但具体取值与第二传动轮12的端面模数和端面压力角有关；第二蜗杆11的分度圆导程角γ11＝arctanz11/q11度；8)取第二传动轮(12)的齿数、分度圆螺旋角、端面模数及端面压力角分别z12、β12、mt12、αt12，当第二传动轮(12)为第二蜗轮时，z12的取值范围常在28～80之间；当第二传动轮(12)为第七斜齿轮时，z12的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β12可根据需要自定；mt12、αt12可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mx11＝mt12，αx11＝αt12，在第二蜗杆(11)与第二传动轮(12)两轴夹角为90度的情况下，还满足β12＝γ11。