[发明专利]非接触分离式布置的无人机螺旋桨锁定装置及锁定方法

摘要

本发明提供一种非接触分离式布置的无人机螺旋桨锁定装置及锁定方法，锁定装置包括螺旋桨、锁止架、电机机构和永磁体组；永磁体组包括第1永磁体组、第2永磁体组和第3永磁体组；其中，第1永磁体组安装到螺旋桨根部；第2永磁体组和第3永磁体组安装到锁止架的锁止圆盘上；第2永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相同；第3永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相反。优点为：本锁定装置结构简单、重量轻；同时采用非接触方式对螺旋桨进行锁定，避免了机械磨损；本锁定装置具有锁定扭矩大、锁定时间短、无附加功率损耗、故障率低以及便于拆卸和维护等优点。

主权项

1.一种非接触分离式布置的无人机螺旋桨锁定装置，其特征在于，包括：螺旋桨(1)、锁止架(2)、电机机构(3)和永磁体组(4)；所述螺旋桨(1)的根部中心位置设置有电机轴装配孔(1.1)；所述锁止架(2)包括锁止圆盘(2.1)以及一体成形于所述锁止圆盘(2.1)下面的若干个支撑柱(2.2)；所述锁止圆盘(2.1)的中心位置设置有垫片装配孔(2.3)；所述电机机构(3)包括电机(3.1)、电机转动轴(3.2)、电机座(3.3)和垫片(3.4)；所述电机(3.1)置于所述锁止架(2)的内部，所述电机(3.1)的底部通过所述电机座(3.3)固定安装到所述锁止架(2)的支撑柱(2.2)上，进而使所述电机机构(3)和所述锁止架(2)共享安装孔位；所述电机(3.1)的电机转动轴(3.2)垂直设置，其顶部穿过所述锁止圆盘(2.1)的垫片装配孔(2.3)后，在所述电机转动轴(3.2)外固定安装所述垫片(3.4)，进而使所述垫片(3.4)位于所述锁止圆盘(2.1)和所述螺旋桨(1)的根部之间，实现所述螺旋桨(1)和所述锁止圆盘(2.1)的非接触式设置；最后，所述电机转动轴(3.2)的顶部再穿过所述螺旋桨(1)的电机轴装配孔(1.1)后，采用电机帽(3.5)旋紧，实现所述电机机构(3)和所述螺旋桨(1)的连接固定；以所述电机转动轴(3.2)的转动轴线(3.6)为对称中心线，在所述螺旋桨(1)的根部对称设置第1左永磁体安装位(1.2)和第1右永磁体安装位(1.3)；所述第1左永磁体安装位(1.2)的数量和所述第1右永磁体安装位(1.3)的数量相同，均为n个；所述第1左永磁体安装位(1.2)和所述第1右永磁体安装位(1.3)的中心连线为一条直线；在所述锁止圆盘(2.1)设置第2左永磁体安装位(2.4)、第2右永磁体安装位(2.5)、第3左永磁体安装位(2.6)和第3右永磁体安装位(2.7)；其中，所述第2左永磁体安装位(2.4)、所述第2右永磁体安装位(2.5)、所述第3左永磁体安装位(2.6)和所述第3右永磁体安装位(2.7)的设置数量均为n个；所述第2左永磁体安装位(2.4)和所述第2右永磁体安装位(2.5)相对于所述转动轴线(3.6)左右对称设置，所述第2左永磁体安装位(2.4)和所述第2右永磁体安装位(2.5)的中心连线为一条通过锁止圆盘(2.1)的圆心的直线L1；第3左永磁体安装位(2.6)和第3右永磁体安装位(2.7)相对于所述转动轴线(3.6)左右对称设置，所述第3左永磁体安装位(2.6)和所述第3右永磁体安装位(2.7)的中心连线为一条通过锁止圆盘(2.1)的圆心的直线L2；并且，直线L1和直线L2相互垂直；永磁体组(4)包括第1永磁体组、第2永磁体组和第3永磁体组；其中，第1永磁体组包括第1左永磁体(4.1)和第1右永磁体(4.2)；所述第1左永磁体(4.1)和所述第1右永磁体(4.2)分别安装到所述第1左永磁体安装位(1.2)和所述第1右永磁体安装位(1.3)，并且，第1左永磁体(4.1)和第1右永磁体(4.2)的极性布置方式相同，并且，其N极和S极呈上下相对设置方式；所述第2永磁体组包括第2左永磁体(4.3)和第2右永磁体(4.4)；所述第2左永磁体(4.3)和所述第2右永磁体(4.4)分别安装到所述第2左永磁体安装位(2.4)和所述第2右永磁体安装位(2.5)，并且，所述第2左永磁体(4.3)和所述第2右永磁体(4.4)的极性布置方式均相同，且与所述第1左永磁体(4.1)和第1右永磁体(4.2)的极性布置方式相同；所述第3永磁体组包括第3左永磁体(4.5)和第3右永磁体(4.6)；所述第3左永磁体(4.5)和所述第3右永磁体(4.6)分别安装到所述第3左永磁体安装位(2.6)和所述第3右永磁体安装位(2.7)，并且，所述第3左永磁体(4.5)和所述第3右永磁体(4.6)的极性布置方式均相同，且与所述第1左永磁体(4.1)和第1右永磁体(4.2)的极性布置方式相反。