[发明专利]一种激光扫描仪的误差补偿方法有效
| 申请号： | 201810557349.3 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN110553582B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 | 申请（专利权）人： | 上海辉格科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201821 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光扫描仪的误差补偿方法，其中，包括激光扫描仪与安装法兰，激光扫描仪包括由上至下依次连接设有激光测距仪、安装底板、副回转轴、主回转轴，副回转轴垂直连接于主回转轴，主回转轴有部分探出激光扫描仪后垂直连接于安装法兰，主回转轴上设有主编码器，副回转轴上设有副编码器，其中误差补偿方法包括六个步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 扫描仪 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光扫描仪的误差补偿方法，其特征在于，包括激光扫描仪与安装法兰，所述激光扫描仪包括由上至下依次连接设有激光测距仪、安装底板、副回转轴、主回转轴，所述副回转轴垂直连接于所述主回转轴，所述主回转轴有部分探出所述激光扫描仪后垂直连接于所述安装法兰，所述主回转轴上设有主编码器，所述副回转轴上设有副编码器，其中误差补偿方法，包括以下步骤：/n步骤一：将激光测距仪的红外光指向第一目标点，获取主回转轴中主编码器记录的旋转角度α
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