[发明专利]一种月球表面采样机械臂有效
| 申请号： | 201810557136.0 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108613831B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 姜水清;马如奇;梁常春;王康;张沛;史伟;林云成;白美 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;付雷杰 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种月球表面采样机械臂，机械臂通过压紧释放机构以压紧状态锁紧于外部探测器上，解锁后机械臂通过多关节协同运动实现展开，根据机械臂末端触月传感组件触碰月面以及安装在机械臂上的摄相机对采样区域成像实现采样点确认，机械臂末端的采样器实现月球表面样品采集。本发明能够实现无人条件下月球指定范围内的多点采样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 月球 表面 采样 机械 | ||
【主权项】：
1.一种月球表面采样机械臂，其特征在于，所述机械臂通过压紧释放机构以压紧状态锁紧于外部探测器上，解锁后机械臂通过多关节协同运动实现展开，根据机械臂末端触月传感组件触碰月面以及安装在机械臂上的摄相机对采样区域成像实现采样点确认，机械臂末端的采样器实现月球表面样品采集。
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