[发明专利]一种无人机聚焦控制系统和方法

摘要

本发明提供一种无人机聚焦控制系统，包括拍摄模块、传输模块、监视模块、控制模块。本发明还提供一种无人机聚焦控制方法，包括：接收命令步骤；解析步骤：S1、判断是否为自动聚焦命令，是，则发出执行自动聚焦的控制命令，否，则进入S2；S2、判断是否为手动聚焦命令，是，则发出执行变焦的控制命令，否，则进入S3；判断是否为手动变倍命令，结果为是，则发出执行手动变倍的控制命令，否，则进入S4；S4、发出所有电机刹车的控制命令；执行步骤；流程结束。本方案有益效果为：将自动聚焦和手动聚焦及变倍功能进行整合，提高对焦效率，可进行不同距离的景象进行观察；成像清晰度和质量稳定，受温度影响较小；对操作人员的经验依赖度较低。

主权项

1.一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述系统包括：拍摄模块，接收控制模块发出的控制命令，根据命令进行聚焦调节后，对指定区域进行拍摄或摄像，将拍摄的图像或视频信号通过传输模块传输至监视模块；传输模块，将所述拍摄模块产生的图像或视频信号传输至监视模块，将监视模块发出的聚焦命令传输至控制模块；监视模块，显示所述拍摄模块拍摄的图像或视频信号，将操作人员发出的聚焦命令通过所述传输模块发送至所述控制模块；控制模块，接收所述监视模块发出的聚焦命令，按照设定的命令解析流程对聚焦命令进行解析后，再根据命令解析结果对所述拍摄模块发出相应的控制命令。