[发明专利]一种超大地面三维激光扫描原始点云空间规则化方法在审
申请号: | 201810552892.4 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108732586A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 刘科利;王建;赵雪莹;姚吉利;赵猛;田鹏艳;杨承昆 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种超大地面三维激光扫描原始点云空间规则化方法,步骤是:1)以扫描站为球心,将超大地面三维激光扫描原始点云按密度分割为数个同心球层(SCS,Stratification of Concentric Spheres);2)对步骤1)中所述已进行球层分割的点云建立数据管理体系,并进行高密度区点云抽稀。本发明可大幅提高超大地面三维激光扫描(TLS)原始点云空间规则化的速度。 | ||
搜索关键词: | 点云 三维激光扫描 空间规则 球层 数据管理 球心 高密度区 密度分割 同心 扫描 分割 | ||
【主权项】:
1.一种超大地面三维激光扫描原始点云空间规则化方法,其特征在于采取以下步骤:1)以扫描站为球心,将超大地面三维激光扫描原始点云按密度分割为数个同心球层(SCS,Stratification of Concentric Spheres);2)对步骤1)中所述已进行球层分割的点云建立数据管理体系,并进行高密度区点云抽稀。
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