[发明专利]一种智能式跟随止血钳

摘要

一种智能式跟随止血钳，属于医疗器械领域，包括上钳柄、下钳柄、转轴、力传感器Ⅰ、跟随上钳柄、跟随下钳柄、滚珠丝杠、步进电机、LED灯、力传感器Ⅱ、单片机、触摸感应芯片Ⅰ、触摸感应芯片Ⅱ、步进电机驱动器，跟随止血钳部分跟随上下钳柄的移动实现了智能跟随，并且通过力传感器的应用实现了力度的智能控制，并且避免了夹持的过紧与过松，实现了止血钳的智能控制。

主权项

1.一种智能式跟随止血钳，其特征在于：包括上钳柄、下钳柄、转轴、力传感器Ⅰ、跟随上钳柄、跟随下钳柄、滚珠丝杠、步进电机、LED灯、力传感器Ⅱ、单片机、触摸感应芯片Ⅰ、触摸感应芯片Ⅱ、步进电机驱动器，上钳柄通过转轴与下钳柄连接，上钳柄和下钳柄上均安装有止血钳头，所述止血钳头上设置有锯齿，所述力传感器Ⅰ安装于所述上钳柄的止血钳头内侧，且上钳柄一端安装上手持环，下钳柄一端安装有下手持环，所述上钳柄的手持环位置具有圆形突出弯弧，所述触摸感应芯片Ⅰ安装于上钳柄圆形突出弯弧中，所述上手持环上具有圆形突出弯弧，所述触摸感应芯片Ⅱ设置于上手持环的圆形突出弯弧中，所述跟随上钳柄通过转轴与跟随下钳柄连接，所述跟随上钳柄和跟随下钳柄上均安装有止血钳头，所述跟随上钳柄和跟随下钳柄的止血钳头上设置有锯齿，所述力传感器Ⅱ安装于所述跟随上钳柄的止血钳头内侧，所述跟随上钳柄一端安装有提环，所述滚珠丝杠螺母与所述跟随下钳柄通过铰链连接，所述滚珠丝杠的外侧与所述跟随上钳柄通过铰链连接，所述步进电机与所述滚珠丝杠连接，所述LED灯设置于所述跟随上钳柄上；所述触摸感应芯片Ⅰ和触摸感应芯片Ⅱ分别与单片机连接，将触摸信号传递给单片机，力传感器Ⅰ与单片机连接，所述力传感器Ⅱ与单片机连接，所述步进电机驱动器与单片机连接，所述步进电机与步进电机驱动器连接，所述LED灯与步进电机连接。