[发明专利]将托木杆装入联动杆的装置和方法

摘要

本发明公开将托木杆装入联动杆的装置和方法，所述装置包括基座，基座的一端联接有控制箱,基座的另外一端竖直设置支撑架且在支撑架的顶部设置联杆卡固件；控制箱内部设置主电板，控制箱上部通过联接件倾斜设置转向电机，轴外延杆的一端与变速箱的自旋锚杆联接，轴外延杆的另外一端设置有关节杆套,关节杆的一端设置有关节杆端头另外一端设置有托杆卡固件，若干压力传感器包裹式固定关节杆一端的关节杆端头，基座的上部靠近支撑架处还设置有气动升降总成,气动升降总成的顶杆上部固定有定向球套；主电板内包括单片机，电源接口通过变压电路分别电性连接电磁阀、泵气电机、转向电机和动力电机，本发明的将托木杆装入联动杆方法利用上述装置完成。

主权项

1.一种将托木杆装入联动杆的装置，其特征是：包括控制箱、基座、支撑架、位置调整件、电源接口、主电板、转向电机、联接件、动力电机、变速箱、自旋锚杆、轴外延杆、关节杆套、压力传感器、关节杆端头、关节杆、托杆卡固件、气动升降总成、泵气电机、联杆卡固件、定向球套、定向球、定向环，基座的一端通过位置调整件联接有控制箱,基座的另外一端竖直设置支撑架且在支撑架的顶部设置联杆卡固件,联杆卡固件的内部凿空且凿槽形状与联动杆放置端的外周形状吻合；控制箱内部设置主电板，与主电板相邻位于控制箱外壁还固定有电源接口,控制箱上部通过联接件倾斜设置转向电机，转向电机的旋转台联接变速箱,变速箱与动力电机一体式设置，轴外延杆的一端与变速箱的自旋锚杆联接，轴外延杆的另外一端设置有关节杆套,关节杆的一端设置有关节杆端头另外一端设置有托杆卡固件，关节杆套的内壁环周设置若干压力传感器，若干压力传感器包裹式固定关节杆一端的关节杆端头，托杆卡固件为不规则管形，且管内形状与托木杆宽头端形状吻合，基座的上部靠近支撑架处还设置有气动升降总成,气动升降总成底部连通泵气电机的泵气口，气动升降总成的顶杆上部固定有定向球套,定向球套内装配有定向球且定向球上设置定向环；主电板内包括电源接口和51单片机，电源接口通过变压电路分别电性连接电磁阀、泵气电机、转向电机和动力电机且上述每个电支路都连接主电板，主电板还电性连接电源接口和每个压力传感器。