[发明专利]一种行星式球磨机器人有效
| 申请号： | 201810533867.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108722567B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 鲁艾维;张琼英;杨树芳;彭伟才;彭卫锋 | 申请（专利权）人： | 长沙米淇仪器设备有限公司;鲁艾维;张琼英;杨树芳 |
| 主分类号： | B02C17/08 | 分类号： | B02C17/08;B02C17/10;B02C17/18;B02C17/22 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 陈铭浩 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市望城经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种行星式球磨机器人，它包括外壳体、支撑板、转盘和内壳体，内壳体与第二减速电机的输出轴连接，内壳体内设置有电机室，电机室的上方设置有球磨室，球磨室的内部圆形阵列有多个自动卸料球磨罐，自动卸料球磨罐与缸体连接，缸体上设置有第一齿轮，电机室的内部设置有第一减速电机，第一减速电机的输出轴上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接；球磨室的内部且在位于自动卸料球磨罐的下方设置有接料斗，接料斗的侧下端设置有出料管；出料管的出料口设置在料筒内。本发明的目的是提供一种行星式球磨机器人，能够实现自动化出料，降低了工人的劳动强度提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 球磨机 | ||
【主权项】：
1.一种行星式球磨机器人，其特征在于，它包括外壳体(19)，其内部设置有支撑板(22)，支撑板(22)的上端安装有转盘(21)，转盘(21)的上端固定连接内壳体(17)，内壳体(17)与第二减速电机(20)的输出轴连接，内壳体(17)内设置有电机室(4)，电机室(4)的上方设置有球磨室(10)，球磨室(10)的内部圆形阵列有多个自动卸料球磨罐(11)，自动卸料球磨罐(11)与缸体(16)连接，缸体(16)安装在内壳体(17)内的轴承(15)上，缸体(16)上设置有第一齿轮(6)，电机室(4)的内部设置有第一减速电机(2)，第一减速电机(2)的输出轴上设置有第二齿轮(3)，第一齿轮(6)与第二齿轮(3)之间啮合连接；球磨室(10)的内部且在位于自动卸料球磨罐(11)的下方设置有接料斗(12)，接料斗(12)的侧下端设置有出料管(5)，出料管(5)向外穿过内壳体(17)后固定在支撑架(7)上；内壳体(17)的底部外壁连接法兰(23)，法兰(23)上且在位于出料管(5)的正下方设置有料筒(24)；出料管(5)的出料口设置在料筒(24)内；自动卸料球磨罐(11)包括罐体(1108)，罐体(1108)的上端设置有进料口(1106)，进料口(1106)处设置有罐盖(1105)；罐体(1108)的内部设置有多个研磨球(1101)；罐体(1108)的下端均匀分布有多个甩料孔(1111)，罐体(1108)的内部设置有可上下升降的内衬(1110)；内衬(1110)为环形结构；内衬(1110)的外壁与罐体(1108)的内壁接触，并将甩料孔(1111)进行遮挡。
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