[发明专利]全自动截箭器

摘要

本发明公布一种全自动截箭器，属于体育器材设备技术领域。一种全自动截箭器，基座上安装有放箭器、定位器、夹箭器和截箭装置。箭杆存储在储箭盒中；放箭器转动，放出一支箭杆，箭杆掉落在箭槽中；夹箭器运动，将箭杆初步夹住；定位器运动，将箭杆向尾部推动设定好的距离，之后夹箭器将箭杆夹紧；截箭装置启动，将箭杆截断，之后定位器将前段箭杆推出。本发明克服人工截箭带来的误差和一些不可确定的情况，可自动的将箭杆截到设定好的长度，消除了人的因素带来的误差，将截箭这样繁琐、耗时、对精度要求很高的工作变得简单。

主权项

1.一种全自动截箭器，其特征在于：包括基座（1）；所述基座（1）上安装有放箭器（2）、定位器（3）、夹箭器（4）和截箭装置（5）；所述放箭器（2）包括固定在基座（1）上的储箭盒（2‑5）；所述储箭盒（2‑5）上下敞口，储箭盒（2‑5）下端开口处的下方的基座（1）上开有一个箭槽（1‑1）；在所述储箭盒（2‑5）中转动安装有一根转轴（2‑1）；所述转轴（2‑1）外固定套装有滚筒（2‑2），转轴（2‑1）一端连接有步进电机Ⅲ（2‑4）；所述滚筒（2‑2）上开有均布的用于箭杆通过的弧形沉槽（2‑3）；所述定位器（3）包括通过支架（3‑1）安装在基座（1）上的丝杠Ⅰ（3‑2）；所述丝杠（3‑2）Ⅰ一端连接有步进电机Ⅰ（3‑3），丝杠Ⅰ（3‑2）上通过螺纹连接有定位挡板（3‑4）；所述定位挡板（3‑4）下端位于箭槽（1‑1）中；所述夹箭器（4）安装在箭槽（1‑1）内的尾端；夹箭器（4）包括位于箭槽（1‑1）内的固定夹具（4‑1）和活动夹具（4‑2）；所述固定夹具（4‑1）、活动夹具（4‑2）与箭槽（1‑1）平行，固定夹具（4‑1）、活动夹具（4‑2）分居在箭槽（1‑1）两侧；所述活动夹具（4‑2）远离固定夹具（4‑1）的一侧固定连接有移动架（4‑3）；所述移动架（4‑3）通过螺纹连接有丝杠Ⅱ（4‑4）；所述丝杠Ⅱ（4‑4）转动安装在基座（1）内，丝杠Ⅱ（4‑4）连接有步进电机Ⅱ（4‑5）；所述截箭装置（5）包括滑动安装在基座（1）尾端的移动平台（5‑1），移动平台（5‑1）滑动方向与箭槽（1‑1）垂直；所述移动平台（5‑1）前侧安装有齿条（5‑2），齿条（5‑2）的前侧设有一个安装在基座（1）上的步进电机Ⅳ（5‑3），步进电机Ⅳ（5‑3）输出端安装有与齿条（5‑2）相互啮合的齿轮（5‑4）；所述移动平台（5‑1）尾侧安装有电机Ⅴ（5‑5），电机Ⅴ（5‑5）输出端安装有切割轮（5‑6）。