[发明专利]一种平衡车的控制电路及其控制方法在审
| 申请号： | 201810532089.4 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108909918A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 沈江 | 申请（专利权）人： | 沈江 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 321300 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种平衡车的控制电路，包括了电源，在电源上耦接着功率驱动电路，所述功率驱动电路用于控制电源的启闭，在所述功率驱动电路上耦接着单片机、左电机和右电机，所述单片机用于处理信号，在所述左电机上连接着左电机编码器，在所述右电机上连接着右电机编码器，所述左电机编码器和右电机编码器均与所述单片机耦接，所述功率驱动电路包括了隔离芯片、电机驱动芯片和开关电源芯片，所述隔离芯片用于将单片机与电机驱动芯片隔离，所述电机驱动芯片用于接收单片机产生的PWM信号并发送给左电机和右电机，控制所述左电机、右电机的转向和转速，所述开关电源芯片用于为单片机提供稳定在5V的电源电压。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 右电机 左电机 功率驱动电路 编码器 电机驱动芯片 开关电源芯片 隔离芯片 控制电路 平衡车 电源 处理信号 电源电压 控制电源 启闭 耦接 并发 隔离 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车的控制电路，包括了电源，在电源上耦接着功率驱动电路，所述功率驱动电路用于控制电源的启闭，在所述功率驱动电路上耦接着单片机、左电机和右电机，所述单片机用于处理信号，所述左电机用于控制左车轮的正转或反转以及转速，所述右电机用于控制右车轮的正转或反转以及转速，在所述左电机上连接着左电机编码器，在所述右电机上连接着右电机编码器，所述左电机编码器和右电机编码器均与所述单片机耦接，所述功率驱动电路包括了隔离芯片、电机驱动芯片和开关电源芯片，所述隔离芯片用于将单片机与电机驱动芯片隔离，所述电机驱动芯片用于接收单片机产生的PWM信号并发送给左电机和右电机，控制所述左电机、右电机的转向和转速，所述开关电源芯片用于为单片机提供稳定在5V的电源电压。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈江，未经沈江许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810532089.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自平衡代步车
- 下一篇：新型双轮自平衡电动车
