[发明专利]铝线轧机浇铸铝液位控制方法有效
| 申请号： | 201810531984.4 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108723321B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 徐缪华;李亚鹏;徐海波;缪小林;徐春建 | 申请（专利权）人： | 上海中天铝线有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/18 | 分类号： | B22D11/18 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 201108 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于变参数增量PI控制算法的铝线轧机浇铸铝液位控制方法，通过激光液位计连续采集多个液位数据，并将多个液位数据传输至PLC控制器；PLC控制器将激光液位计采集到的多个液位数据首先采用中值滤波，再经平滑滤波得到本次液位值；PLC控制器对本次液位值进行分析，判定该液位属于哪种液位界限，通过本次液位值y |
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| 搜索关键词： | 轧机 浇铸 铝液位 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于变参数增量PI控制算法的铝线轧机浇铸铝液位控制方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)通过激光液位计连续采集多个液位数据，并将多个液位数据传输至PLC控制器；(2)PLC控制器将激光液位计采集到的多个液位数据首先采用中值滤波，再经平滑滤波得到本次液位值；(3)PLC控制器对本次液位值进行分析，判定该液位属于哪种液位界限，通过本次液位值yk与铝液位的设定高度值gk，形成偏差值e(k)＝gk‑yk，通过增量PI控制算法来控制步进电机正转或反转，增量PI控制算法具体控制过程如下：(A)当误差|e(k)|≤ε时，控制输出的增量值△u(k)计算如下：△u(k)＝kP(e(k)‑e(k‑1))+kIe(k)；(B)当误差|e(k)|>ε时，控制输出的增量值△u(k)计算如下：![]()
其中kP为比例系数、kI为积分系数、e(k)为当前误差、e(k‑1)为上次误差、ε为设置的误差带宽度。
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