[发明专利]一种输液瓶瓶盖扎针测试自动化生产线

摘要

本发明涉及一种输液瓶瓶盖扎针测试自动化生产线。它包括工作平台，工作平台上设有上料皮带输送机、送样装置、上料装置、视觉检测装置、第一扎针测试装置、第二扎针测试装置、第三扎针测试装置、下料装置、下料皮带输送机及控制装置，上料装置、视觉检测装置、第一扎针测试装置、第二扎针测试装置、第三扎针测试装置及下料装置依次沿顺时针或逆时针方向与送样装置的其中一个瓶盖定位机构相配合，上料皮带输送机的第二端与上料装置相配合，下料皮带输送机的第一端与下料装置相配合，下料皮带输送机的第二端与收料箱相连。本发明能够维持稳定的穿刺角度和力度，保证测试结果的准确性，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，实现了扎针测试的自动化。

主权项

1.一种输液瓶瓶盖扎针测试自动化生产线，其特征在于：包括工作平台，工作平台上设有上料皮带输送机、送样装置、上料装置、视觉检测装置、第一扎针测试装置、第二扎针测试装置、第三扎针测试装置、下料装置、下料皮带输送机及控制装置，工作平台一侧设有收料箱，其中上料装置、视觉检测装置、第一扎针测试装置、第二扎针测试装置、第三扎针测试装置及下料装置依次沿顺时针或逆时针方向与送样装置的其中一个瓶盖定位机构相配合，上料皮带输送机的第二端与上料装置相配合，下料皮带输送机的第一端与下料装置相配合，下料皮带输送机的第二端与收料箱相连；送样装置包括托盘，托盘上表面沿其周向均匀间隔设有六个瓶盖定位机构，瓶盖定位机构包括底板，底板与托盘固连，底板上可拆卸的设有定位板，定位板的中部向上凸起形成定位柱，定位柱上设有第一容针孔，第一容针孔的下开口向下延伸逐渐扩大并贯通定位板，底板上对应第一容针孔的位置设有第二容针孔，第二容针孔与第一容针孔相连通，定位柱与定位板的连接处设有加强环，加强环、定位柱及定位板制为一体，托盘的下方设有支撑架，支撑架上设有相连的送样步进电机和送样减速机，送样减速机的输出轴向上穿过支撑架与托盘中部相连；上料装置或下料装置包括水平设置的立板，立板下部一侧面设有水平的滑轨，气动滑台底座与滑轨滑动连接，立板上部一侧设有第一安装板，第一安装板的外侧与推进气缸的缸筒相连，推进气缸的活塞杆穿过第一安装板与第五气动滑台底座上的连接板相连，第五气动滑台工作台上设有取放装置，立板通过支架与座板相连；第一扎针测试装置或第二扎针测试装置包括竖直设置的第一主支架，第一主支架顶部设有水平的第一顶板，第一顶板上设有第一扎针步进电机，第一扎针步进电机的输出轴向下穿过第一顶板后与水平的第一旋转平台偏心相连，第一旋转平台下方一侧设有与其固连的第一支撑架，第一气动滑台的底座与第一支撑架固连，第一气动滑台的工作台下方设有与其相连的钢针安装板，钢针安装板上设有钢针固定装置，钢针固定装置上设有钢针，第二气动滑台的底座与钢针安装板一侧的第一主支架固连，第二气动滑台的工作台下方设有水平的第一压板，第一压板的一端与第二气动滑台的工作台固连，第一压板的另一端向钢针延伸并设有供钢针穿过的第一通孔，第一顶板与第一支撑架之间设有第二支撑架，第二支撑架的上部与第一旋转平台一侧固连，第二支撑架上设有相连的扎针伺服电机和扎针减速机，扎针减速机的输出轴向下穿过第二支撑架后与第一支撑架相连，钢针的轴线与扎针减速机输出轴的轴线不同心设置，钢针正下方设有第一水箱；钢针固定装置包括钢针安装板，钢针安装板上设有第一钢针安装孔和第一介质进口，钢针固定座设置于第一钢针安装孔内，钢针固定座的下部设有外螺纹并向下伸出第一钢针安装孔，钢针固定座内设有第一介质输送通道，钢针安装板和钢针固定座通过设置于钢针安装板两侧的紧固螺栓固连，钢针安装板的下方设有钢针固定帽，钢针固定帽内上设有竖直连通的第二钢针安装孔和第三钢针安装孔，第二钢针安装孔内设有内螺纹，钢针固定座的下部伸至第二钢针安装孔内并与其螺纹连接，第三钢针安装孔内设有环形槽，钢针的针栓伸至第三钢针安装孔内且钢针针栓上的环形凸圈与环形槽卡接，第一介质输送通道的第一端与第一介质进口相连通，第一介质输送通道的第二端与钢针针栓上的连接孔相连通，且第一介质输送通道的第二端伸至钢针针栓上的连接孔内并与其钢针限位台抵接；第三扎针测试装置包括竖直设置的第二主支架，第二主支架顶部设有水平的第二顶板，第二顶板上设有第二扎针步进电机，第二扎针步进电机的输出轴向下穿过第二顶板后与水平的第二旋转平台偏心相连，第二旋转平台下方一侧设有与其固连的第三支撑架，第三气动滑台的底座与第三支撑架固连，第三气动滑台的工作台下方设有与其相连的塑针安装板，塑针安装板上设有塑针固定装置，塑针固定装置上设有塑针，第四气动滑台的底座与塑针安装板一侧的第二主支架固连，第四气动滑台的工作台下方设有水平的第二压板，第二压板的一端与第四气动滑台的工作台固连，第二压板的另一端向塑针延伸并设有供塑针穿过的第二通孔，塑针正下方设有第二水箱；塑针固定装置包括塑针安装板，塑针安装板上设有第一塑针安装孔和第二介质进口，塑针固定座设置于第一塑针安装孔内，塑针固定座的下部设有外螺纹并向下伸出第一塑针安装孔，塑针固定座内设有第二介质输送通道，塑针固定座的下部设有第二塑针安装孔，第二介质输送通道的第一端与第二介质进口相连通，第二介质输送通道的第二端与第二塑针安装孔相连通，塑针安装板和塑针固定座通过设置于塑针安装板两侧的紧固螺栓固连，塑针安装板的下方设有塑针固定帽，塑针固定帽内上设有第三塑针安装孔，第三塑针安装孔内设有内螺纹，塑针固定座的下部伸至第三塑针安装孔内并与其螺纹连接，塑针固定帽的一侧面设有贯通其上端和下端的竖直开口，竖直开口的两侧设有两水平开口，两水平开口位于同一水平面上，竖直开口和两水平开口均与第三塑针安装孔相连通，塑针的针管穿过第三塑针安装孔伸至第二塑针安装孔内且与第二塑针安装孔紧密连接，塑针的两翼片位于两水平开口内，塑针的排气管从竖直开口向外伸出。