[发明专利]一种挤压式消防灭火机器人

摘要

本发明公开了一种挤压式消防灭火机器人，包括无线传输器、控制器、底座、驱动机构、喷嘴、多个温度传感器、升降机构和能竖向压缩的可折叠水箱，底座为内部开设容纳槽的全封闭长方体，可折叠水箱和升降机构均固定设置在底座内部，可折叠水箱上端固定连接底座内顶壁，升降机构固定设置在可折叠水箱下方，多个温度传感器等间距固定设置在底座上表面上，无线传输器和控制器固定设置在底座内部，喷嘴下端穿过底座顶部连通可折叠水箱，驱动机构固定设置在底座下端，控制器电连接无线传输器、驱动机构、温度传感器和升降机构。本发明通过可折叠水箱中在电机的压力作用下经过喷嘴喷射到房屋顶壁上进行灭火，保障了消防员的人生安全，提高了灭火的准确率。

主权项

1.一种挤压式消防灭火机器人，其特征在于，包括无线传输器、控制器、底座（1）、驱动机构、若干个喷嘴（6）、多个温度传感器（7）、升降机构和能竖向压缩的可折叠水箱（9），所述底座（1）为内部开设容纳槽（2）的全封闭长方体，所述可折叠水箱（9）和所述升降机构均固定设置在所述底座（1）内部，所述可折叠水箱（9）上端固定连接所述底座（1）内顶壁，所述升降机构固定设置在所述可折叠水箱（9）下方，多个所述温度传感器（7）等间距固定设置在所述底座（1）上表面上，所述无线传输器和所述控制器固定设置在所述底座（1）内部，若干个所述喷嘴（6）下端穿过所述底座（1）顶部连通所述可折叠水箱（9），所述驱动机构固定设置在所述底座（1）下端，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器（7）和所述升降机构。