[发明专利]一种灭火机器人

摘要

本发明公开了一种灭火机器人，驱动机构固定设置在框体底端，喷嘴固定设置在框体顶端，多个温度传感器以框体顶端中心处为基点沿圆周方向等间距固定设置在框体顶端，水箱固定设置在框体内部，水箱通过水泵连通喷嘴，无线传输器和升降机构固定设置在框体中，升降机构位于水箱下方，喷嘴外形为上下底面贯通的圆台。本发明通过无线传输器接收来自终端例如手机的信号，温度传感器开始实时检测温度并将检测值反馈给控制器，控制器控制驱动机构前进，控制器实时计算相对称位置的温度传感器差值从而可以准确得知着火点位置，升降电机向上举升水箱，控制器控制水泵开始抽水对准上方进行灭火，提高了灭火的准确率。

主权项

1.一种灭火机器人，其特征在于，包括控制器、框体、驱动机构、无线传输器、若干个喷嘴（6）、多个温度传感器（7）、水箱（9）、水泵和升降机构，所述驱动机构固定设置在所述框体底端，若干个所述喷嘴（6）固定设置在所述框体顶端，多个温度传感器（7）以所述框体顶端中心处为基点沿圆周方向等间距固定设置在所述框体顶端，所述水箱（9）固定设置在所述框体内部，所述水箱（9）通过所述水泵连通若干个所述喷嘴（6），所述无线传输器和所述升降机构固定设置在所述框体中，所述升降机构位于所述水箱（9）下方，若干个所述喷嘴（6）外形为上下底面贯通的圆台，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器（7）、所述水泵和所述升降机构。