[发明专利]一种医学生化检测仪的试管架输送装置

摘要

本发明涉及一种医疗生物检测设备，尤其涉及一种医学生化检测仪的试管架输送装置。一种医学生化检测仪的试管架输送装置，该装置包括底板、管架物流板、进样驱动装置、定位驱动装置和出样驱动装置，管架物流板通过连接柱设置在底板的上方，所述的进样驱动装置、定位驱动装置和出样驱动装置固定设置在底板上；该装置实现了试管架的自动进出料，并自动传送到检测工位进行检测，实现了自动化、快速、便捷的检测，可以满足大批量检测的需求。

主权项

1.一种医学生化检测仪的试管架输送装置，其特征在于，该装置包括底板（1）、管架物流板（3）、进样驱动装置（4）、定位驱动装置（5）和出样驱动装置（9），管架物流板（3）通过连接柱设置在底板（1）的上方，所述的进样驱动装置（4）、定位驱动装置（5）和出样驱动装置（9）固定设置在底板（1）上；所述管架物流板（3）由进料台板（31）、定位台板（32）和出料台板（33）构成，进料台板（31）和出料台板（33）分别设置在管架物流板（3）的两边，管架物流板（3）中间设置有凹口（34），凹口（34）的后侧为定位台板（32），定位台板（32）连接进料台板（31）和出料台板（33）的后端，进料台板（31）和出料台板（33）的两侧分别设置有第一挡板（35），进料台板（31）和出料台板（33）的后端分别设置有第二挡板（36），定位台板（32）的后端设置有第三挡板（37）；所述的多排试管架（2）并排设置在两块第一挡板（35）构成的导向槽内；所述的进样驱动装置（4）设置在进料台板（31）与底板（1）之间，进样驱动装置（4）包括第一安装板（41）、第一驱动杆（42）、第一拨杆（43）和第一驱动装置；所述的第一驱动杆（42）横向设置在第一驱动装置上由第一驱动装置驱动进行往复运动，两个第一拨杆（43）设置在第一驱动杆（42）的两个端部；所述的第一拨杆（43）位于进料台板（31）的两侧，整体为U型件，第一拨杆（43）的下端外侧铰接设置在第一驱动杆（42）上，内侧的后侧端部与第一驱动杆（42）之间设置有弹簧（431）连接，所述的第一拨杆（43）的上端为三角板（432），三角板（432）高于进料台板（31）的台面，三角板（432）朝内位于进料台板（31）台面的侧边的正上方，三角板（432）的斜面设置在内侧，由后端向前端倾斜；所述的第一安装板（41）的另一侧前后端分别设置有第一感应传感器（414），所述的第一驱动杆（42）上设置有延伸的第一感应片（421），第一感应片（421）与两个第一感应传感器（414）相配合；所述的定位驱动装置（5）设置在定位台板（32）与底板（1）之间，定位驱动装置（5）第二安装板（51）、第二驱动板（52）、拨动杆（53）和第二驱动装置；所述的第二驱动板（52）设置在第二驱动装置上由第二驱动装置驱动进行往复运动，在第二驱动板（52）的上端两侧分别铰接设置所述的拨动杆（53），拨动杆（53）的上部为具有前后两个斜面的第一三角头（531），铰接点设置第一三角头（531）的下部，在拨动杆（53）的下方前部的第二驱动板（52）上设置有第一挡杆（521），拨动杆（53）斜搁置在第一挡杆（521）的上方，并在定位台板（32） 的前后侧分别设置有开口（38），两个开口（38）分别延伸至进料台板（31）、和出料台板（33），所述的两根拨动杆（53）的第一三角头（531）凸出两个开口（38）并插入试管架（2）的拨动口（23）设置，第一三角头（531）能将进料台板（31）上的试管架拨入定位台板（32）进行检测并将定位台板（32）上检测好的试管架拨到出料台板（33）；所述的第二安装板（51）的另一侧前后端分别铰接设置有定位板（58），定位板（58）的上部也为具有前后两个斜面的第二三角头（581），铰接点设置第二三角头（581）的下部，在拨动杆（53）的下方前部的第二驱动板（52）上设置有第二挡杆（512），定位板（58）斜搁置在第二挡杆（512）的上方，定位板（58）的下端设置有定位感应片（582），定位感应片（582）的前端分别设置有与定位感应片（582）相配合的定位感应传感器（513），第二三角头（581）凸出两个开口（38）并插入试管架（2）的拨动口（23）设置；所述的第二驱动板（52）上延伸设置有第二感应片（522），在第二安装板（51） 的后侧端部设置有第二感应片（522）相配合的第二感应传感器（514）；出样驱动装置（9）设置在出料台板（33）与底板（1）之间，出样驱动装置（9）设置包括第四安装板（91）、第四拨动板（92）和第四驱动装置；所述的第四拨动板（92）主体截面为U型，第四拨动板（92）的底板（1）设置在第四驱动装置上并由第四驱动装置进行往复运动，第四拨动板（92）的上板从后侧插入到出料台板（33）的上方；所述的第四安装板（91）的另一侧后端分别设置有第五感应传感器（98），所述的第四拨动板（92）设置有延伸的第五感应片（99），第五感应片（99）与第五感应传感器（98）相配合。