[发明专利]一种轮椅

摘要

本发明公开了一种轮椅，包括车轮传动装置、动力驱动装置和电动转向传动装置，其中：所述车轮传动装置包括两组，分别用于驱动轮椅左侧或右侧的车轮，每组车轮传动装置包括差速装置外壳、动力输入法兰、车轮传动装置外壳、上侧行星锥齿轮、下侧行星锥齿轮、车轮驱动轴、右侧中心锥齿轮、转向调节轴、左侧中心锥齿轮、主动锥齿轮、电磁制动器法兰、转向调节输入轴、带轮、换向锥齿轮、电磁制动器磁轭、电磁制动器衔铁、电磁制动器法兰；所述驱动装置用于驱动车轮传动装置；所述电动转向传动装置用于对车轮进行转向。

主权项

1.一种轮椅，包括轮椅驱动装置，所述轮椅驱动装置包括车轮传动装置、动力驱动装置和电动转向传动装置，其特征在于：所述车轮传动装置包括两组，分别用于驱动轮椅左侧和右侧的车轮，每组车轮传动装置包括差速装置外壳、动力输入带轮、车轮传动装置外壳、上侧行星锥齿轮、下侧行星锥齿轮、车轮驱动轴、右侧中心锥齿轮、转向调节轴、左侧中心锥齿轮、主动锥齿轮、转向调节输入轴、带轮、换向锥齿轮、电磁制动器、电磁制动器法兰；所述驱动装置用于驱动车轮传动装置，包括动力驱动装置外壳、带轮、动力输入轴、齿圈轴、动力输入轴电磁制动器、动力输入轴侧法兰、齿圈、行星齿轮、太阳轮、行星架、动力输出轴侧法兰、动力输出轴电磁制动器、动力输出轴、动力输出法兰；所述电动转向传动装置用于对车轮进行转向，包括：电动转向传动装置外壳；设置在该外壳内部的电机、联轴器、主动齿轮、左侧锥齿轮、左侧换向锥齿轮、左侧离合器转盘组件、左侧衔铁、左侧离合器磁轭、被动齿轮、转向调节动力轴、右侧离合器磁轭、右侧离合器转盘组件、右侧衔铁、右侧换向锥齿轮、右侧换向锥齿轮；设置在该外壳外部的左侧带轮、右侧带轮；以及部分设置在电动转向传动装置外壳内部、部分设置在电动转向传动装置外壳外部的左侧转向调节输出轴和右侧转向调节输出轴；其中左侧衔铁与左侧锥齿轮连为一体，右侧衔铁与右侧锥齿轮连为一体。