[发明专利]一种电动执行器装配用监控检查设备

摘要

本发明公开了一种电动执行器装配用监控检查设备，包括工作箱、固定板、第一套筒、螺纹杆、第一伺服电机、螺纹套筒、滑块、固定壳、第二伺服电机、隔板、主动锥齿轮、支撑板、转轴、转块、从动锥齿轮和摄像头，工作箱内壁顶部对称固定有固定板，工作箱内壁顶部的两个固定板一端固定有第一套筒，第一套筒内部安装有螺纹杆，螺纹杆两端均通过轴承与工作箱内壁的两个固定板转动连接，工作箱内壁一侧靠近固定板的一侧固定有第一伺服电机，第一伺服电机输出端与螺纹杆靠近第一伺服电机的一端固定连接，螺纹杆外侧啮合连接有螺纹套筒，且螺纹套筒与第一套筒滑动连接。本发明可以左右移动，并且可以上下转动，减少监控死角。

主权项

1.一种电动执行器装配用监控检查设备，包括工作箱(1)、固定板(2)、第一套筒(3)、螺纹杆(4)、第一伺服电机(5)、螺纹套筒(6)、滑道(7)、滑块(8)、固定壳(9)、第二伺服电机(10)、隔板(11)、主动锥齿轮(12)、支撑板(13)、转轴(14)、转块(15)、从动锥齿轮(16)和摄像头(17)，其特征在于：所述工作箱(1)内壁顶部对称固定有固定板(2)，所述工作箱(1)内壁顶部的两个固定板(2)一端固定有第一套筒(3)，所述第一套筒(3)内部安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)两端均通过轴承与工作箱(1)内壁的两个固定板(2)转动连接，所述工作箱(1)内壁一侧靠近固定板(2)的一侧固定有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)输出端与螺纹杆(4)靠近第一伺服电机(5)的一端固定连接，所述螺纹杆(4)外侧啮合连接有螺纹套筒(6)，且螺纹套筒(6)与第一套筒(3)滑动连接，所述第一套筒(3)内壁底部开设有滑道(7)，所述螺纹套筒(6)外侧固定有滑块(8)，且滑块(8)与滑道(7)滑动连接，所述滑块(8)远离螺纹套筒(6)的一端穿过滑道(7)固定有固定壳(9)，所述固定壳(9)内壁顶部固定有第二伺服电机(10)，所述固定壳(9)内壁底端固定有隔板(11)，所述第二伺服电机(10)输出端穿过隔板(11)固定有主动锥齿轮(12)，所述隔板(11)下表面对称固定有支撑板(13)，所述隔板(11)下表面的两个支撑板(13)之间安装有转轴(14)，所述转轴(14)两端均通过轴承与隔板(11)下表面的两个支撑板(13)转动连接，所述转轴(14)中部固定有转块(15)，所述转块(15)顶端固定有从动锥齿轮(16)，且主动锥齿轮(12)与从动锥齿轮(16)啮合连接，所述转块(15)远离从动锥齿轮(16)的一端固定有摄像头(17)。