[发明专利]一种汽车自定位导航系统

摘要

本发明的汽车自定位导航系统，包括车载端、服务器和地面检测端；车载端包括车端距离检测模块、路况提醒模块、自导航地图模块、紧急干预模块、紧急制动超前提醒模块、刹车自我检测模块和自我定位修正模块；车端距离检测模块包括第一旋转编码器、第二旋转编码器、重力感应器、加速度感应器、陀螺仪、位移开关、CPU、存储器、第一计算单元和第二计算单元；路况提醒模块包括数据下载单元和数据对比单元；自导航地图模块包括盲导模块和补充模块；紧急干预模块包括始末点位选择单元、路线确定单元和路线清道提醒单元；紧急制动超前提醒模块包括紧急情况下载单元、反应切换单元和紧急情况上传单元。

主权项

1.一种汽车自定位导航系统，其特征在于，包括车载端、服务器和地面检测端；所述车载端用于在车辆行驶过程中实时检测车辆信息和路况信息并及时进行相应的提醒和操作；所述服务器用于接收所述车载端和所述地面检测端发送的信息并将数字地图和导航信息发送车载端；所述地面检测端用于检测路况信息并发送到所述服务器和所述车载端；所述车载端包括车端距离检测模块、路况提醒模块、自导航地图模块、紧急干预模块、紧急制动超前提醒模块、刹车自我检测模块和自我定位修正模块；所述车端距离检测模块包括第一旋转编码器、第二旋转编码器、重力感应器、加速度感应器、陀螺仪、位移开关、CPU、存储器、第一计算单元和第二计算单元；所述车端距离检测模块用于综合自我数据、车辆数据和电子地图确定当前车辆与相邻车辆的距离和所有车辆的位置信息；所述自我数据是由第一旋转编码器检测数据、第二旋转编码器检测数据、重力感应器检测数据、加速度感应器检测数据、陀螺仪检测数据和车辆载重变化数据按照预设算法计算得到行车轨迹图；所述车辆数据是由所述服务器下发的所有车辆行车轨迹数据和位置数据；所述电子地图是由所述服务器发送的数字地图；所述路况提醒模块包括数据下载单元和数据对比单元；所述数据下载单元用于从所述服务器下载当前路段信息数据，所述当前路段信息数据包括车辆限高、车辆限速、载重限制；所述数据对比单元用于将所述自我数据与所述当前路段信息数据进行比较；所述自导航地图模块包括盲导模块和补充模块；所述盲导模块用于在缺少网络时利用所述自我数据形成行车轨迹图，返航时利用所述行车轨迹图进行导航；所述补充模块用于在网络环境内进入电子地图，对所述电子地图的缺少标注的区域将所述行车轨迹图上传到服务器以补充现有电子地图；所述紧急干预模块包括始末点位选择单元、路线确定单元和路线清道提醒单元；所述始末点位选择单元用于确定紧急车辆的出发起始点位和最终要达到的目标点位；所述路线确定单元用于根据所述紧急车辆的起点与终点安排适合的行车路线；所述路线清道提醒单元用于发送提示信到所述行车路线上的车辆，进行提前开道；所述紧急制动超前提醒模块包括紧急情况下载单元、反应切换单元和紧急情况上传单元；所述紧急情况下载单元用于从所述服务器下载所述行车路线上出现的紧急情况；所述反应切换单元用于控制车辆自身提前预刹车，并提示驾驶员前方道路情况；所述紧急情况上传单元用于将当前车辆出现的紧急停车情况或者其前面相邻车辆出现的紧急停车情况上传到所述服务器；所述刹车自我检测模块包括数据收集单元、数据对比单元和判断提示单元；所述数据收集单元用于通过位移开关采集刹车踏板的移动数据，通过加速度感应器检测减速加速度数据，并将所述移动数据和所述减速加速度数据进行计算得到比值；所述数据对比单元用于将多个所述比值进行比较，且将相邻两个所述比值进行比较，并根据比较结果判断当前比值相对于前一个比值的变化大小；所述判断提示单元用于根据所述比值变化判别刹车系统是否老化或者功能减弱；所述自我定位修正模块包括手动修正单元和自动修正单元；所述手动修正单元用于通过手动输入数据修正本车辆所在位置；所述自动修正单元用于通过压力传感器和红外发射头对车辆位置进行自动修正。