[发明专利]一种叉运物资操控系统在审
| 申请号： | 201810513433.5 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108609337A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 贾祥正;孙富亮;白坤桥;韩崇豪;祝凤金;吴贤魁;魏于波;陈静 | 申请（专利权）人： | 菏泽市特种设备协会 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12;B65G1/137 |
| 代理公司： | 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270 | 代理人： | 吕利敏 |
| 地址： | 274009 山东省菏泽*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种叉运物资操控系统，平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构的底端，升降机构与平移机构移动连接，升降机构沿着平移机构移动，升降电机驱动升降机构在平移机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；手控终端通过升降电机控制单元控制升降电机运行，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降。手控终端可以实现对叉运装置的横向移动，纵向移动以及旋转幅进行控制。手控终端可以通过显示屏实时显示叉运装置的工作数据，供操作人员使用。 | ||
| 搜索关键词： | 平移机构 箱式包装 升降机构 插置 手控 操控系统 叉运装置 升降电机 终端 叉运 安置 升降 电机运行 工作数据 机构设置 控制升降 人员使用 实时显示 物资储存 移动连接 移动 底端 显示屏 仓库 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种叉运物资操控系统，其特征在于，包括：手控终端(103)，叉运装置(102)和物资运送服务器(101)；物资运送服务器(101)分别与叉运装置(102)以及手控终端(103)通信连接；叉运装置(102)包括：平移机构，升降机构(84)，控制装置，升降电机以及插置机构；平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构(84)的底端，升降机构(84)与平移机构移动连接，升降机构(84)沿着平移机构移动，升降电机驱动插置机构在升降机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；控制装置包括：插置通信模块(56)，数据处理模块(51)，升降电机控制单元(21)以及用于储存控制装置接收及发送数据的数据储存模块(23)；升降电机控制单元(21)与升降电机电连接，升降电机控制单元(21)通过数据处理模块(51)获取升降控制指令，控制升降电机运行；手控终端(103)包括：手控升降控制模块(26)，手控数据处理器(41)以及手控通信模块(46)；数据处理模块(51)通过插置通信模块(56)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控通信模块(46)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控升降控制模块(26)获取操控人员输入的升降控制指令，将升降控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将升降控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过升降电机控制单元(21)控制升降电机运行，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降。
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