[发明专利]一种自动化吻合器装配机

摘要

本发明涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种自动化吻合器装配机。目前钛钉在插接到吻合器上的过程中易发生偏斜、掉落等问题，同时输送、定位和夹料都较为困难。同时需装配较多的钛钉，容易漏装且装配速度慢。本发明通过通过把分度盘设置在旋转基座上端，送料定位固定板设置在送料气缸上端，有效地提高了吻合器工装装配定位的灵活性。通过在插接板一端贯穿设置钛钉定位槽，夹头避让槽设置在钛钉定位槽中心处，有效地提高了钛钉的定位精度。通过在两个下定位夹块和导向凸台之间形成第一导料腔，在吸附推料杆上端与两个上定位夹块之间形成第二导料腔，有效地提高了钛钉的定位精度。本发明主要用于吻合器的自动化装配。

主权项

1.一种自动化吻合器装配机，其特征在于：包括钛钉装配组件(1)、钛钉进料组件(2)、视觉检测组件(3)和装配固定机架(5)；所述钛钉装配组件(1)和钛钉进料组件(2)分别设置在装配固定机架(5)上端两侧，所述视觉检测组件(3)设置在钛钉装配组件(1)和钛钉进料组件(2)之间；所述视觉检测组件(3)包括微调立杆(31)、碗形灯(32)、检测相机(33)和微调底座(34)；所述微调立杆(31)与微调底座(34)垂直滑动连接，所述碗形灯(32)与微调立杆(31)滑动连接，所述检测相机(33)设置在碗形灯(32)下方，并与微调立杆(31)滑动连接；所述钛钉装配组件(1)包括工装组件(11)、旋转位移组件(12)、插钉组件(13)和视觉定位组件(14)；所述工装组件(11)包括夹持定位工装(111)和拉伸组件(112)；所述夹持定位工装(111)设置在拉伸组件(112)下方；所述旋转位移组件(12)上端与夹持定位工装(111)连接，并带动其旋转和位移，所述插钉组件(13)设置在旋转位移组件(12)一侧，所述视觉定位组件(14)下部与旋转位移组件(12)连接，其上部设置在插钉组件(13)上方；所述夹持定位工装(111)包括底盘(1111)，在所述底盘(1111)上平面并关于其中心对称设置夹持组件(1112)；所述夹持组件(1112)包括夹持板(11121)、导轨组件(11122)、第一限位块(11123)、压缩弹簧(11124)、第二限位块(11125)和固定销(11126)；所述夹持板(11121)通过导轨组件(11122)与底盘(1111)上端滑动连接，所述第一限位块(11123)对称设置在夹持板(11121)两侧，所述固定销(11126)设置在第一限位块(11123)上部，所述压缩弹簧(11124)一端连接固定销(11126)，另一端连接夹持板(11121)侧面，所述第二限位块(11125)对称设置在夹持板(11121)两侧，并限制夹持板(11121)的滑动距离；所述拉伸组件(112)包括横移拉伸固定板(1121)、高度调整气缸(1122)、拉伸固定座(1123)、横移气缸(1124)、插销(1125)、插销固定块(1126)、横移导轨组件(1127)、压盘连接块(1128)和压盘(1129)；所述拉伸固定座(1123)竖直设置，所述横移拉伸固定板(1121)通过高度调整气缸(1122)与拉伸固定座(1123)上部连接，所述插销固定块(1126)对称设置在横移拉伸固定板(1121)侧面，并通过横移导轨组件(1127)与横移拉伸固定板(1121)连接，所述插销固定块(1126)上部通过横移气缸(1124)与横移拉伸固定板(1121)连接，所述插销(1125)竖直设置在插销固定块(1126)底部，所述压盘连接块(1128)设置在横移拉伸固定板(1121)中心，所述压盘(1129)设置在压盘连接块(1128)底部；所述视觉定位组件(14)包括视觉定位支撑杆(141)、微调型导轨(142)、定位相机支撑座(143)、定位相机(144)和定位相机辅助灯(145)；所述定位支撑杆(141)设置在插钉组件(13)一侧，所述定位相机支撑座(143)通过微调型导轨(142)与视觉定位支撑杆(141)上端滑动连接，所述定位相机(144)设置在定位相机支撑座(143)一端，所述定位相机辅助灯(145)设置在定位相机(144)下端；所述底盘(1111)包括导轨定位槽(11111)、限位块定位槽(11112)和装料孔(11113)；所述导轨定位槽(11111)贯穿底盘(1111)中心并设置在底盘(1111)上端，所述限位块定位槽(11112)对称且平行设置在导轨定位槽(11111)的两侧，所述装料孔(11113)贯穿设置在底盘(1111)的中心处；所述第一限位块(11123)和第二限位块(11125)设置在限位块定位槽(11112)中，所述导轨组件(11122)设置在导轨定位槽(11111)中；所述夹持板(11121)包括翅板(111211)、V型口(111212)、长孔(111213)和定位槽(111214)；所述翅板(111211)设置在夹持板(11121)两侧，所述V型口(111212)设置在夹持板(11121)一端，所述定位槽(111214)设置在夹持板(11121)底部，所述长孔(111213)贯穿设置在夹持板(11121)中部；所述翅板(111211)一端与压缩弹簧(11124)连接，所述导轨组件(11122)上端设置在定位槽(111214)中。